ADLATUS SR1300 Kehrsaugroboter für Industrie und Logistik

Ausgangslage

Die Halle wird täglich mit Flurförderzeugen befahren; es entsteht kontinuierlich Abrieb und Staub, zusätzlich Grobschmutz aus Paletten- und Kartonhandling. Manuelle Kehrgänge binden Personal, werden in Spitzenzeiten verschoben und sind in Randbereichen (Regalfüße, Sockel) uneinheitlich. Gewünscht ist eine planbare, dokumentierte Grundreinigung der Fahrgassen und Freiflächen außerhalb des Betriebs, ohne dauerhafte WLAN-Abhängigkeit.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Umreifungsbänder, Folienreste und Palettenbruch aus den Hauptgassen, damit kein langes Kehrgut in Bürsten/Ansaugung gerät. Die Servicestation S1300 wird so platziert, dass eine Sicherheitszone frei bleibt und ein Müllcontainer nach DIN EN 840 (1.100 l) angedockt werden kann; die induktive Ladung übernimmt das Laden. Einlernen/Parametrierung: Der Objektleiter definiert Kehrzonen (Wareneingang, Querwege, ausgewählte Kommissioniergassen) und Sperrflächen (aktive Übergabestellen, Gefahrbereiche). Da die Navigation über 2D-/3D-Lidar ohne hochauflösende Kameras erfolgt, kann der Betrieb auch in datensensiblen Umgebungen ohne Bildaufzeichnung geplant werden. Täglicher Zyklus: Zeitgesteuerter Start nach Betriebsschluss. Der SR1300 fährt die Zonen ab, kehrt mit bis zu 1.271 mm Arbeitsbreite (2 Seitenbürsten) und sammelt in den 115-l-Behälter. Bei steigendem Füllstand fährt er zur S1300 zurück und entleert automatisch per Hochentleerung (bis 1.450 mm) in den 1.100-l-Container, lädt bei Bedarf induktiv nach und setzt die Route fort. Ecken/Hindernisse: Seitenbürsten holen Schmutz aus Regalfüßen und Wandkanten; sehr enge Nischen bleiben als manuelle Nacharbeit übrig (z. B. zwischen Schutzpollern). Bei blockierten Fahrwegen (abgestellte Paletten) erkennt der Roboter Hindernisse und umgeht sie, sofern Umfahrung möglich; andernfalls meldet der Einsatzprotokoll-Status dem Objektleiter, welche Zone nicht abgearbeitet wurde. Rolle des Personals: Eine Schichtkraft kontrolliert am Morgen kurz Containerfüllstand und die freie Zufahrt zur Station; der Objektleiter prüft die automatisch protokollierten Flächen- und Zeitdaten und passt Sperrflächen an (z. B. bei geänderten Stellplätzen).

Warum dieses Gerät hier passt

Die Flächen sind groß und überwiegend offen, wodurch die Kehrbreite bis 1.271 mm und die theoretische Flächenleistung bis 5.000 m²/h in der Praxis nutzbar wird. Die maximale Laufzeit bis zu 8 h passt zu einem nächtlichen Reinigungsfenster, ohne dass zwingend ein Zwischenladen erforderlich ist. Der 115-l-Behälter wird durch die Servicestation mit automatischer Hochentleerung in einen DIN-EN-840-Container (1.100 l) entkoppelt, sodass das Personal nicht mit manuellen Behälterwechseln gebunden ist. Die Mindestanforderung für Wendemanöver von 3.000 mm ist in typischen Hauptfahrgassen planbar; außerdem ist kein WLAN für den Grundbetrieb erforderlich.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Fahrgassen/Wendezonen die Vorgabe von 3.000 mm Mindestabstand für Wendemanöver nicht erfüllen (z. B. enge Quergänge, zugeparkte Kreuzungen), kommt es zu Auslassungen oder häufigen Abbrüchen.
• Wenn die Tor- und Türdurchgänge kleiner als die Maschinenbreite von 1.300 mm sind oder häufig mit Paletten verstellt werden, ist ein durchgängiger autonomer Zyklus nicht realistisch.
• Wenn der anfallende Schmutz überwiegend langfaserig ist (z. B. Folienstreifen/Umreifungsband in relevanter Menge), steigt das Risiko von Aufwicklungen; dann ist eine andere Reinigungsstrategie bzw. strengere Vorreinigung nötig.

Ausgangslage

In der Fertigung fällt über den Tag feiner Staub und Abrieb an, zusätzlich punktuell Grobschmutz durch Materialtransport. Manuelle Reinigung wird aus Arbeitsschutz- und Zeitgründen häufig auf Tagesrandzeiten verlagert; dabei bleiben Übergänge, Rampen und Randbereiche inkonsistent. Die Leitung wünscht eine reproduzierbare Kehrleistung mit Staubkontrolle und eine planbare Entlastung der Schichtkräfte, ohne in sensiblen Produktionsbereichen Kameratechnik einsetzen zu müssen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Produktion definiert feste Abstellflächen für Wagen/Paletten, sodass die Hauptfahrwege frei bleiben. Lose lange Teile (Kabelbinderreste, Umreifung) werden vorab eingesammelt. Einlernen/Parametrierung: Der Objektleiter legt Zonen fest (Fahrwege, Materialübergaben, Randstreifen) und sperrt Sicherheitsbereiche (z. B. unmittelbar vor Maschinenzugängen). Navigation über 2D-/3D-Lidar ermöglicht Kartierung ohne hochauflösende Kameras. Reinigungsfenster: Start automatisiert vor Schichtbeginn oder nach Schichtende. Der SR1300 befährt Rampen innerhalb der Spezifikation (bis 20% Steigung) und kehrt die Flächen mit bis zu 1.271 mm Arbeitsbreite (bei 2 Seitenbürsten). Die automatische Filterabrüttelung unterstützt den Dauerbetrieb bei staubigem Kehrgut (M-Klasse-Filterausführung gemäß Datenblatt). Behältermanagement: Bei Bedarf fährt der Roboter zur Servicestation S1300 zurück, entleert den 115-l-Behälter per Hochentleerung (bis 1.450 mm) in den 1.100-l-Container und setzt fort. Ecken/Hindernisse: Entlang von Sockeln, Stützen und Kanten übernimmt die Seitenbürste; unter eng stehenden Maschinen oder in Nischen, die die 1.300-mm-Maschinenbreite nicht zulassen, ist weiterhin Handarbeit nötig. Störungen: Wird eine Rampe blockiert (z. B. abgestellter Wagen), kann der Roboter die Zone nur dann fertigstellen, wenn eine Umfahrung möglich ist; andernfalls bleibt die Zone als offen im Protokoll und wird manuell nachgearbeitet. Rolle des Personals: Eine Schichtkraft prüft vor Produktionsstart kurz, ob die Station frei zugänglich ist und der Container korrekt steht; der Objektleiter nutzt die Protokolle zur Nachverfolgung, welche Zonen regelmäßig ausgelassen werden (typisch: temporär zugestellte Übergaben).

Warum dieses Gerät hier passt

Die Steigfähigkeit von 20% deckt interne Rampen ab, die in Produktionsübergängen üblich sind (im Szenario unterhalb der Grenze geplant). Für staubige Verschmutzung ist die M-Klasse-Filterausführung mit automatischer Abrüttelung relevant, um Staubaufwirbelung zu reduzieren. Mit bis zu 8 h Laufzeit ist ein kompletter Kehrgang im Tagesrandfenster möglich; die automatische Entleerung über die S1300 reduziert manuelle Eingriffe. Die Wendefähigkeit (Drehen auf der Stelle) hilft an Hallenenden, solange der Mindestabstand von 3.000 mm zwischen Wänden in den Verkehrsflächen eingehalten wird.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Rampen steiler als 20% sind oder Übergänge Kanten/Stufen aufweisen, die nicht befahrbar sind, kann der Roboter Bereiche nicht erreichen; dann braucht es getrennte Zonen oder alternative Technik.
• Wenn die Verkehrsflächen in der Produktion häufig unter 3.000 mm freier Wendezonenbreite fallen (z. B. durch enges Materialstellen), wird die autonome Abarbeitung unzuverlässig und erfordert häufiges Eingreifen.
• Für feuchte, klebrige oder ölhaltige Verschmutzungen, die eher Nassreinigung erfordern, ist ein reiner Kehrsaugroboter nicht die passende Primärlösung.

Ausgangslage

In der Passage entsteht täglich trockener Schmutz (Staub, Krümel, Abrieb). Tagsüber sind die Flächen stark frequentiert, nachts und früh morgens steht nur ein begrenztes Reinigungsfenster zur Verfügung. Gleichzeitig gibt es viele temporäre Hindernisse (Aufsteller, Aktionsflächen, Reinigungswagen), und Datenschutzanforderungen können den Einsatz bildbasierter Systeme einschränken.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Objektleiter organisiert mit Center-Management feste Stellplätze für Aufsteller und Reinigungswagen außerhalb der definierten Hauptzonen. Vor dem Start wird die Passage von losem Sperrmüll (z. B. Becher, Papierbündel) befreit, der sonst zu Blockaden führen kann. Einlernen/Parametrierung: Zonen werden so zugeschnitten, dass nur Bereiche mit ausreichender Breite und Wendeflächen eingeplant sind. Engstellen werden als No-Go-Areas hinterlegt. Da die Sensorik auf 2D-/3D-Lidar basiert und auf hochauflösende Kameras verzichtet, kann die Kartierung ohne Bildaufzeichnung erfolgen. Täglicher Zyklus: Zeitgesteuerter Start vor Öffnung. Der SR1300 kehrt die Hauptpassage mit bis zu 1.271 mm Kehrbreite (2 Seitenbürsten) und fährt Randstreifen an Wänden/Glasfronten ab. Bei Kollisionen/Hindernissen versucht er zu umfahren; bei nicht lösbaren Situationen wird die betroffene Zone ausgelassen und im Protokoll sichtbar. Servicestation/Entleerung: Die S1300 benötigt einen festen Platz (2.000 × 3.500 mm). Der 115-l-Behälter kann vollautomatisch in einen 1.100-l-Container (DIN EN 840) entleert werden; das reduziert manuelles Entleeren in Publikumsnähe. Ecken und Kanten: Unter Sitzmöbeln, zwischen dicht stehenden Pflanzkübeln oder in schmalen Nebenfluren bleibt Handarbeit (Kehrset/Handkehrmaschine) notwendig. Rolle des Personals: Die Frühreinigung kontrolliert vor Start die Freiräumung der definierten Route; der Objektleiter passt Sperrzonen tagesaktuell an (z. B. wegen neuer Aktionsflächen).

Warum dieses Gerät hier passt

Für breite Passagenflächen kann die Arbeitsbreite bis 1.271 mm die Reinigungszeit gegenüber manuellen Kehrgängen reduzieren, und die max. Laufzeit bis 8 h reicht für das Frühfenster. Die Dokumentation der Einsätze unterstützt Nachweisführung gegenüber Betreiber/Center-Management. Der Verzicht auf hochauflösende Kameras ist in öffentlich zugänglichen Bereichen ein organisatorischer Vorteil, wenn Datenschutzvorgaben streng sind. Die zentrale Einschränkung ist geometrisch: 1.300 mm Maschinenbreite und 3.000 mm Mindestabstand für Wendemanöver begrenzen die autonomen Zonen auf wirklich großzügige Flächen.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• In Nebenfluren oder Shopfront-Bereichen mit Durchgängen kleiner als 1.300 mm (Maschinenbreite) ist der Roboter keine passende Lösung; diese Bereiche bleiben manuell.
• Wenn in den geplanten Zonen weniger als 3.000 mm freier Abstand für Wendemanöver verfügbar ist (z. B. durch Sitzinseln/Aktionsflächen), sind Abbrüche oder große Sperrzonen zu erwarten.
• Wenn die Station (2.000 × 3.500 mm) nicht in einer dauerhaft freien Fläche mit Platz für einen DIN-EN-840-Container (1.100 l) untergebracht werden kann, geht ein wesentlicher Autonomie-Vorteil (automatische Entleerung) verloren.