Agora Robotics SWEEP Autonomer Industrie-Reinigungsroboter (Scheuersaugroboter)

Ausgangslage

Die Fahrgassen müssen täglich nass gereinigt werden, weil sich Staub und Reifenspuren sammeln. Bisher wird mit einer handgeführten oder aufsitzbaren Scheuersaugmaschine gearbeitet, was nachts Personal bindet und bei wechselnden Hallenbelegungen schwer planbar ist. Zusätzlich führen abgestellte Paletten und temporäre Sperrflächen zu Unterbrechungen und Umwegen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Nachtschicht räumt die Hauptfahrgassen frei (abgestellte Paletten, Umreifungsbänder, Folienreste), damit die Route nicht ständig umfahren werden muss. Der Objektleiter positioniert die Dockingstation so, dass der Roboter sie zuverlässig erreicht und das Kartuschensystem erreichbar bleibt. Einlernen/Kartierung: Einmalig wird die Halle mit der App kartiert; Zonen (Fahrgassen, Sperrflächen) und Zeitfenster werden hinterlegt. Typisch wird dabei auch festgelegt, wie der Roboter mit häufig wechselnden Hindernissen (z. B. staging areas) umgehen soll. Täglicher Zyklus: Nach Schichtende startet der geplante Lauf. Der Roboter reinigt nass (Wasser/Reinigungsmittel/Bürste) und saugt im gleichen Arbeitsgang ab; er weicht Personen und Hindernissen über 2D‑LiDAR, 3D‑Sensorik, Sonare und Absturzsensor aus. Wenn Wasser/Schmutzwasser oder Verbrauchsmaterial an Grenzen kommt, fährt er zur Dockingstation (autarkes Laden sowie Frisch-/Schmutzwasserwechsel und Nachversorgung über Kartuschensystem). Rollen: Das Personal übernimmt vorab das Freiräumen, setzt bei Bedarf Warnhinweise (nasse Bereiche) und bearbeitet Ecken, Kanten, enge Nischen sowie Flächen unter Regalüberständen manuell. Bei Störungen (z. B. blockierte Route durch neu abgestellte Ware) wird die Blockade entfernt; danach setzt der Roboter fort oder wird in der App neu gestartet. Abschluss: Nach dem Lauf liefert die App Reporting zu Leistung und Ressourcenverbrauch; der Objektleiter prüft die gereinigten Zonen und plant ggf. eine zweite, kleinere Runde für Nacharbeit an Rändern.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Gerätegröße (735 × 530 × 710 mm) passt in typische Hallenfahrgassen und erlaubt das Reinigen zwischen Markierungen, solange die lichte Durchfahrt nicht unter der Gerätebreite liegt (530 mm). Mit 8 Stunden Reinigungszyklus und einer Tagesflächenleistung bis 12.500 m²/Tag lässt sich eine nächtliche Unterhaltsreinigung im Lagerfenster takten. Die 450‑mm‑Bürsten- und Saugbalkenbreite ist auf kontrollierte, wiederkehrende Fahrgassen ausgelegt, während die Sensorik (2D‑LiDAR, 3D‑Tiefenkamera, 3D‑TOF, Sonare, Absturzsensor) in dynamischen Hallen Hindernissen ausweicht. Die autarke Dockingstation übernimmt Laden (2 Stunden Ladezyklus) sowie Wasserwechsel/Nachversorgung über Kartuschen, wodurch das Personal nicht permanent zum Nachfüllen abgezogen wird. Für Einkauf und Risiko ist die 3‑jährige Austauschgarantie sowie die Herstellerangabe zur Lebensdauer (3–5 Jahre) relevant; Daten liegen anonymisiert in einer EU‑Cloud.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn die täglich zu reinigende Fläche dauerhaft deutlich über 12.500 m²/Tag liegt, reicht ein einzelnes Gerät rechnerisch nicht aus; es braucht zusätzliche Geräte oder eine geänderte Reinigungsstrategie.
• Wenn Engstellen/Türen/Gitterdurchgänge eine lichte Breite unter 530 mm haben, kommt das 530 mm breite Gerät nicht durch (oder muss ausgelassen werden).
• Wenn Randzonen, Unterfahrten oder stark verwinkelte Bereiche dominieren, führt die 450‑mm‑Arbeitsbreite und die Geometrie (735 mm Länge) zu hohem Nacharbeitsanteil mit Handgeräten.

Ausgangslage

Die Mall muss vor Öffnung sichtbar sauber und trittfest sein; tagsüber stören Maschinenfahrten den Publikumsverkehr. Gleichzeitig sind Sitzgruppen, Werbeaufsteller und kurzfristige Umbauten wechselnde Hindernisse. Bisher ist die Unterhaltsreinigung in kurzer Zeitspanne mit Personal- und Maschinenkoordination verbunden, und die Dokumentation der tatsächlich gereinigten Flächen ist aufwendig.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Sicherheitsdienst/Haustechnik sorgt dafür, dass die Hauptpassagen begehbar sind (keine lose Deko, Kabel oder Aufsteller in den Fahrwegen). Die Reinigungsaufsicht prüft Dockingstation und Kartuschensystem sowie den Startzeitplan in der App. Einlernen/Kartierung: Einmalig werden Hauptpassagen, Foodcourt-Zonen und Sperrbereiche (z. B. Baustellen) kartiert. In der App werden Zeitfenster so gesetzt, dass die Fahrten vor Öffnung abgeschlossen sind. Täglicher Zyklus: Der Roboter startet automatisiert, reinigt nass (Wasser/Reinigungsmittel/Bürste) und saugt/trocknet in einem Arbeitsgang. Er weicht Personen und Hindernissen per Sensorik aus; bei Bedarf fährt er zur Dockingstation (autarkes Laden, Frisch-/Schmutzwasserwechsel, Nachversorgung über Kartuschen). Parallel arbeitet das Personal mit Handgeräten an Sockelleisten, Ecken, um Shopfronten und in sehr engen Bereichen. Publikumswechsel: Kurz vor Öffnung wird der Roboter aus dem Publikumsbereich abgezogen oder auf eine abgeschlossene Nebenfläche umgeplant; die Reinigungsaufsicht prüft in der App das Reporting. Störungen: Bei blockierten Abschnitten (z. B. kurzfristig abgestellte Lieferware) wird die Route in der App angepasst oder das Hindernis entfernt; danach Fortsetzung oder Neustart.

Warum dieses Gerät hier passt

Die tägliche Unterhaltsreinigung großer Laufzonen passt zum Konzept eines autonomen Scheuersaugroboters mit Zeitplanung und Reporting per App. Mit einer Flächenleistung bis 12.500 m²/Tag und 8 Stunden Reinigungszyklus lässt sich die Reinigung in ein kurzes Frühfenster takten, solange die zu reinigenden Passagen rechnerisch innerhalb des Fensters liegen. Die Sensorik (2D‑LiDAR, 3D‑Tiefenkamera, 3D‑TOF, Sonare, Absturzsensor) ist auf wechselnde Hindernisse in öffentlichen Gebäuden ausgelegt. Die 530‑mm‑Gerätebreite ist für Standardpassagen unkritisch, gleichzeitig schränkt sie sehr enge Shopzugänge ein. Die Dockingstation automatisiert Laden (2 Stunden Ladezyklus) sowie Wasserwechsel/Nachversorgung, was den Personalbedarf für reine Maschinenzeit reduziert.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn die Reinigung zwingend während voller Öffnungszeit im dichtem Publikumsverkehr stattfinden muss, fehlen im Datenblatt Angaben zu Geräuschpegel und zu betriebsinternen Sicherheitsfreigaben; das Umfeld kann dann organisatorisch ungeeignet sein.
• Wenn viele Shopzugänge, schmale Durchgänge oder Möblierung Engstellen unter 530 mm verursachen, bleiben Teilflächen zwangsläufig manuell.
• Wenn das Zentrum deutlich mehr als 12.500 m²/Tag nass zu reinigen hat (z. B. inkl. umfangreicher Nebenflächen), reicht ein Gerät rechnerisch nicht aus.

Ausgangslage

Flure und Verbindungsachsen müssen regelmäßig nass gereinigt werden, ohne den Betrieb zu stören. Gleichzeitig sind Betten, Rollstühle, Wagen und zeitweise geöffnete Brandschutztüren dynamische Hindernisse. Zusätzlich gibt es in vielen Häusern definierte Hygieneanforderungen (z. B. Wirk-/Einwirkzeiten, dokumentationspflichtige Desinfektion), die nicht in jedem Bereich identisch sind.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht der Logistik/Stationen stellt Wagen in markierte Stellflächen; die Reinigungsaufsicht stimmt mit der Leitung ab, welche Flure im Zeitfenster befahrbar sind. In Bereichen mit sensiblen Abläufen (Notaufnahme, OP‑Schleusen) wird der Roboter nicht eingeplant. Einlernen/Kartierung: Einmalige Kartierung der Verbindungsachsen mit der App; Sperrzonen werden gesetzt (Stationsstützpunkte, Schleusen, Patientenzimmerbereiche). Zeitpläne werden so gelegt, dass sie mit Ruhezeiten und Bettentransporten kompatibel sind. Täglicher Zyklus: Der Roboter reinigt die freigegebenen Flure nass und saugt in einem Arbeitsgang ab. Über Sensorik (2D‑LiDAR, 3D‑Tiefenkamera, 3D‑TOF, Sonare, Absturzsensor) reagiert er auf Personen und mobile Hindernisse; bei Bedarf unterbricht er und setzt fort. Wenn Versorgung erforderlich ist, fährt er zur Dockingstation (autarkes Laden, Wasserwechsel, Kartuschennachversorgung). Rolle des Personals: Reinigungskräfte übernehmen weiterhin Patientenzimmer, Sanitärbereiche, Ecken/Kanten sowie Stellen mit enger Möblierung. Die Aufsicht prüft das Reporting und dokumentiert intern, welche Zonen maschinell gereinigt wurden. Störungen/Abweichungen: Bei häufigen Türquerungen oder Engstellen wird die Route angepasst; wenn der Flur durch Bettenverkehr dauerhaft blockiert ist, wird der Lauf abgebrochen und in ein anderes Zeitfenster verschoben.

Warum dieses Gerät hier passt

Für definierte, wiederkehrend freie Flurzonen kann die autonome Unterhaltsreinigung passen: Das Gerät ist kompakt (530 mm Breite) und kann in geraden Achsen effizient arbeiten; die App unterstützt Zeitplanung und Reporting. Die maximale Tagesflächenleistung bis 12.500 m²/Tag und der 8‑Stunden‑Reinigungszyklus reichen für typische Flurpakete, wenn diese rechnerisch innerhalb des Fensters liegen. Die Dockingstation automatisiert Laden (2 Stunden Ladezyklus) sowie Wasserwechsel und Nachversorgung, sodass die Aufsicht nicht permanent nachfüllen muss. Einschränkend ist, dass das Datenblatt keine spezifischen Angaben zur Abbildung validierungspflichtiger Desinfektionsprozesse (z. B. definierte Einwirkzeiten/Verfahrensfreigaben) und keine Angaben zu Geräuschpegeln enthält; daher ist die Eignung auf ausgewählte Bereiche zu begrenzen.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Bereiche zwingend eine validierte Wischdesinfektion mit nachweisbarer Einwirkzeit/Prozessfreigabe erfordern, ist das mit den vorliegenden Datenblattangaben nicht belegbar; dann ist das Gerät dort nicht die richtige Wahl oder nur nach zusätzlicher Verfahrensfreigabe.
• Wenn die Flure häufig so eng oder so stark zugestellt sind, dass der 530 mm breite Roboter nicht sicher passieren kann (oder Flucht-/Rettungswege beeinträchtigt würden), ist ein autonomer Lauf organisatorisch ungeeignet.
• Wenn große Teile der zu reinigenden Fläche aus Patientenzimmern, Sanitärzellen oder sehr verwinkelten Nebenräumen bestehen, bleibt der Nutzen begrenzt, weil diese Flächen weiterhin manuell bearbeitet werden müssen.