Gausium Mira Reinigungsroboter

Ausgangslage

Die Verkaufsfläche muss regelmäßig gereinigt werden, während tagsüber Kundenverkehr und Warenverräumung laufen. Bisher wird je nach Verschmutzung zuerst gekehrt und danach mit einer Scheuersaugmaschine geschrubbt, was zwei Schritte und entsprechende Personalzeit bindet. Zusätzliche Arbeit entsteht durch häufiges Umfahren von Aktionsflächen, Regalköpfen und temporären Displays.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Hindernisse aus den Hauptgängen (Leergutkisten, Palettenreste, Aufsteller) und hält Engstellen frei, damit die Mindestdurchfahrtsbreite von 660 mm nicht unterschritten wird. Der Objektleiter füllt den Frischwassertank (22 L) und prüft den Abwassertank (20 L); für den Ablauf wird ein Entleer-/Füllpunkt (Ausgussbecken/Bodenablauf) festgelegt. Einlernen/Einrichtung: Der Mira wird einmalig per 3D-LiDAR-basierter Kartierung durch die Verkaufsfläche geführt; Zonen werden so definiert, dass Wendemanöver mit mindestens 950 mm möglich sind (z. B. an Gangenden, vor Kassenbereichen, in Freiflächen). Optional wird die Überwachung über Fernbetrieb/Flottenmanagement eingerichtet. Täglicher Zyklus: Der Roboter startet im Modus „gleichzeitiges Kehren und Schrubben“ (Schrubbbahn 400 mm, Kehrbreite 750 mm). Das Personal nutzt die Laufzeit, um parallel Regalsockel, Ecken/Kanten und Bereiche unter niedrigen Überständen manuell nachzuarbeiten, die der Roboter konstruktionsbedingt nicht vollständig abdeckt. Bei vollem Abwassertank oder leerem Frischwassertank wird der Roboter zum Servicepunkt geholt, entleert und nachgefüllt; die automatische Tank- und Ansaugrohr-Spülung reduziert die Handgriffe auf das An- und Abkoppeln/Starten des Spülprogramms. Störungen (z. B. blockierter Gang durch nachträgliche Warenverräumung) werden durch Freiräumen gelöst; danach setzt der Roboter die Route fort oder wird per Fernbetrieb neu gestartet.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Fläche liegt im empfohlenen Einsatzfenster von 800–2000 m². Die Kombination aus gleichzeitiger Kehrfunktion (750 mm) und Schrubbfunktion (400 mm) passt zu typischem Supermarktschmutz (Staub, Krümel, leichte Nässe) und reduziert den Bedarf an einem separaten Vorreinigungsgang. Die Mindestdurchfahrtsbreite von 660 mm und die Wendebreite von 950 mm sind für viele Hauptgänge und Freiflächen geeignet, sofern Aktionsaufbauten nicht in Engstellen hineinragen. Mit bis zu 2.016 m²/h (Schrubben, Laborwert) und bis zu 4 h Laufzeit im Schrubbmodus ist die Reinigung innerhalb eines üblichen Nachtfensters plausibel, solange Nachfüllen/Entleeren organisatorisch vorgesehen ist. Der maximale Bürstendruck von 25 kg ist für regelmäßige Unterhaltsreinigung ausgelegt, nicht für stark verkrustete Sonderreinigung.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn das Layout regelmäßig Engstellen unter 660 mm erzeugt (z. B. dicht gestellte Aktionsdisplays, temporär abgestellte Rollcontainer), ist ein stabiler Betrieb nicht gegeben; dann ist manuelle Reinigung oder ein anderes Konzept sinnvoller.
• Wenn die zu reinigende zusammenhängende Fläche dauerhaft deutlich über 2.000 m² liegt, überschreitet das den empfohlenen Flächenbereich; dann sind Zonenbetrieb mit zusätzlichen Einsätzen oder weitere Maschinen/Roboter einzuplanen.
• Wenn relevante Wege oder Eingangsbereiche Rampen über 6° erfordern, kann der Roboter diese Bereiche nicht zuverlässig bedienen und es bleibt eine manuelle/alternative Lösung nötig.
• Wenn die Verschmutzung regelmäßig so stark ist, dass mehr als 25 kg Anpressdruck bzw. intensivere Sonderreinigung erforderlich wäre, ist der Mira als alleinige Lösung nicht passend.

Ausgangslage

Die Flure müssen regelmäßig gereinigt werden, ohne den Stationsablauf unnötig zu stören. Manuelle Reinigung bindet Personal, insbesondere wenn zuerst trocken aufgenommen und danach nass gereinigt wird. Gleichzeitig sind viele Bereiche kleinteilig: Patientenzimmer, Sanitärzellen und zahlreiche Türzonen erzeugen Kantenarbeit und enge Wendemanöver.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Station sorgt dafür, dass Fluchtwege frei sind und keine Pflegehilfsmittel dauerhaft in den Fahrweg ragen; das ist entscheidend, um die Mindestdurchfahrtsbreite von 660 mm einzuhalten. Der Objektleiter legt fest, welche Zonen der Roboter übernimmt (Flure, Aufenthaltsnischen, größere Vorbereiche) und welche bewusst manuell bleiben (kleine Zimmer, Sanitärbereiche). Frischwasser (22 L) wird gefüllt, der Abwassertank (20 L) kontrolliert; ein Entleer-/Füllpunkt wird definiert. Einlernen/Einrichtung: Der Mira kartiert die Station per 3D-LiDAR; dabei werden Wendepunkte so gesetzt, dass die Wendebreite von 950 mm eingehalten wird (z. B. in Flurkreuzungen oder größeren Nischen). Zonen mit häufig wechselnden Hindernissen (z. B. vor Medikamentenräumen) werden als sensible Bereiche behandelt und in der Route so geplant, dass das Personal bei Bedarf kurzfristig unterbrechen kann. Täglicher Zyklus: Der Roboter fährt im Modus „gleichzeitiges Kehren und Schrubben“; die Reinigungskraft begleitet den Start, kontrolliert die ersten Minuten und nutzt die Laufzeit für Kanten- und Detailarbeit (Türschwellen, Sockel, Ecken, kleine Vorzonen). Bei Störungen (blockierter Flur durch Bett/Transport) wird der Roboter gestoppt oder umgeleitet; danach setzt er die Route fort. Nach dem Durchlauf wird am Servicepunkt entleert/nachgefüllt; die automatische Tank- und Ansaugrohr-Spülung wird gestartet, um den manuellen Wartungsanteil zu senken.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Zielzone liegt im empfohlenen Flächenbereich von 800–2000 m² und besteht typischerweise aus langen, wiederholbaren Flurstrecken, die der Roboter gut abarbeiten kann. Die Mindestdurchfahrtsbreite von 660 mm ist für Flure grundsätzlich passend, während die Wendebreite von 950 mm die Route auf Flure und größere Nischen fokussiert. Gleichzeitiges Kehren und Schrubben reduziert den Bedarf, zuerst separat trocken zu reinigen, was in Stationsabläufen organisatorisch hilft. Mit bis zu 4 h Laufzeit im Schrubbbetrieb kann der Roboter mehrere Flursegmente pro Einsatz abdecken, sofern Wasser-/Abwasserhandling eingeplant ist.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn die Reinigung explizit eine manuelle Wischdesinfektion mit fest vorgegebener Einwirkzeit in allen Bereichen verlangt, ist der Roboter nur ergänzend einsetzbar; die Prozessvorgaben entscheiden, nicht die Fahrleistung.
• Wenn der Roboter in viele kleine Räume fahren soll, in denen Wendemanöver unter 950 mm erforderlich wären, ist dieses Gerät dafür nicht geeignet; die Route muss auf Flure/Großbereiche begrenzt werden.
• Wenn relevante Bereiche nur über Rampen über 6° erreichbar sind (z. B. Übergänge zu Nebentrakten), bleiben diese Flächen außerhalb des sinnvollen Robotereinsatzes.
• Wenn Türzonen/Engstellen regelmäßig unter 660 mm liegen (z. B. abgestellte Geräte im Flur), ist der Betrieb instabil und die Fläche bleibt manuell zu reinigen.

Ausgangslage

In Produktion und Logistik fallen Staub, Verpackungsreste und Abrieb an, die sich in Fahrwegen und Übergängen sammeln. Manuelle Reinigung konkurriert mit Staplerverkehr und benötigt Stillstandszeiten. Gleichzeitig sind Hallen oft großflächig und wirken auf den ersten Blick ideal für Robotik, enthalten aber häufig Rampen zu Toren oder Andockstellen, die nicht überall befahrbar sind.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Objektleiter definiert eine Route, die sich auf ebene Hallenflächen konzentriert und Rampenbereiche ausspart, sofern diese die Steigfähigkeit von 6° überschreiten. Die Schichtorganisation stellt sicher, dass während des Robotereinsatzes keine Paletten, Rollwagen oder Folienrollen in den Fahrwegen liegen, damit die Mindestdurchfahrtsbreite von 660 mm durchgehend gegeben ist. Frischwasser (22 L) wird gefüllt, Abwasser (20 L) kontrolliert; ein Servicepunkt zum Entleeren/Nachfüllen wird festgelegt. Einlernen/Einrichtung: Der Mira kartiert die Halle per 3D-LiDAR, Fahrwege werden als Zonen angelegt; Wendepunkte werden so gesetzt, dass 950 mm Wendebreite verfügbar sind (z. B. an Kreuzungen oder definierten Freiflächen). Der Fernbetrieb/Flottenmanagement-Zugriff wird für den Schichtleiter eingerichtet, damit Start/Stop und Statuskontrolle ohne permanente Begleitung möglich sind. Täglicher Zyklus: Der Roboter fährt im Modus „gleichzeitiges Kehren und Schrubben“ (Kehrbreite 750 mm, Schrubbbreite 400 mm). Während er die Hauptwege abarbeitet, übernimmt Personal Ecken, Randzonen an Maschinenfüßen sowie Bereiche mit enger Geometrie manuell. Bei Hindernissen (abgestellter Wagen, kurzfristige Staplerfahrt) wird der Roboter gestoppt oder die Zone temporär übersprungen; danach wird fortgesetzt. Wenn Frischwasser/Abwasser die Tankgrenzen erreichen, wird am Servicepunkt nachgefüllt/entleert; die automatische Tank- und Ansaugrohr-Spülung reduziert die manuelle Nacharbeit am Ende des Einsatzes.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Hallen-Teilfläche liegt innerhalb der empfohlenen 800–2000 m² und bietet lange, wiederholbare Fahrwege, bei denen die max. Schrubbleistung von 2.016 m²/h (Laborwert) grundsätzlich nutzbar ist. Durch gleichzeitiges Kehren und Schrubben wird lose Verschmutzung direkt mitbearbeitet, ohne dass zwingend ein separater Kehrgang vorgeschaltet werden muss. Die Laufzeit im Schrubbbetrieb von bis zu 4 h passt zu typischen Stillstandsfenstern zwischen Schichten, sofern Nachfüllen/Entleeren eingeplant ist. Die Steigfähigkeit von 6° ist ein harter technischer Grenzwert, der die Route auf ebene Bereiche begrenzt.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn wesentliche Hallenbereiche nur über Rampen über 6° erreichbar sind (z. B. zu Verladerampen/Andockstellen), kann der Mira diese Strecken nicht abdecken; die Route muss auf ebene Zonen beschränkt werden.
• Wenn der zu reinigende Hallenabschnitt dauerhaft deutlich über 2.000 m² liegt, liegt er außerhalb der empfohlenen Reinigungsfläche; dann sind Zonenbetrieb mit zusätzlichen Einsätzen oder zusätzliche Geräte nötig.
• Wenn Staplerverkehr und Materialfluss keine Stillstands- oder Niedrigverkehrsfenster zulassen, steigt der organisatorische Aufwand (Stopps, Umleitungen) so stark, dass manuelle oder anders geplante Reinigung wirtschaftlicher sein kann.
• Wenn Engstellen im Materialfluss unter 660 mm auftreten (z. B. schmale Durchgänge zwischen bereitgestellten Paletten), ist der Robotereinsatz dort nicht geeignet.