Avidbots Kas Scheuersaugroboter

Ausgangslage

Die Nassreinigung erfolgt bisher mit handgeführten Scheuersaugmaschinen oder Mopp, wodurch Gänge mit vielen Hindernissen (Warenreste, Displays, Einkaufswagen) langsam werden und die Qualität je nach Erfahrung der Reinigungskraft schwankt. Zusätzlich kollidieren Reinigungszeiten mit Warenverräumung, sodass Teilflächen liegen bleiben oder in mehreren Etappen gereinigt werden müssen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Hindernisse aus den Fahrwegen (Einkaufswagen, leere Kartons, einzelne Displays) und markiert temporär gesperrte Zonen. Danach werden Lösungstank (45 L) befüllt und der Schmutzwassertank (46 L) entleert; Pads werden auf Verschleiß geprüft. Einlernen/Mapping: Der Objektleiter lässt die relevanten Zonen einmalig im Avidbots-System erfassen; dabei werden No-Go-Bereiche (z. B. empfindliche Warenträger, sehr enge Passagen) gesetzt. Wichtig ist, dass Wendepunkte so geplant werden, dass die U-Turn-Breite von 1,55 m verfügbar ist (z. B. an Gangkreuzungen oder in Freiflächen). Täglicher Zyklus: Kas startet autonom, fährt die geplanten Gänge ab und umgeht Hindernisse über die Sensorik (2D/3D-Infrarot-Lidar, RGB). Das Personal bleibt im Objekt für Zwischenfälle (z. B. blockierte Gänge) und übernimmt parallel Tätigkeiten wie Müllentnahme oder das Nacharbeiten von Sockelzonen. Ecken/Kanten: Regalfüße, Sockelleisten und sehr kurze Stichgänge werden nach dem Roboterlauf mit Handgerät/Mopp nachgearbeitet, weil der Schrubbpfad 552 mm und die Bauform nicht jede Ecke abdeckt. Störungen: Bei wiederholt blockierten Bereichen wird die Route angepasst (No-Go oder geänderte Reihenfolge). Für Service-Stopps (Nachfüllen/Entleeren) wird der Roboter an den nächstgelegenen Wasser-/Abwasserpunkt geholt oder die Route so gelegt, dass er dorthin zurückkehrt.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Breite von 674 mm und die Aisle-Pass-through-Fähigkeit von 1,05 m passen zu Verkaufs- und Regal-gängen, in denen eine größere Aufsitzmaschine häufig nicht durchkommt. Die U-Turn-Breite von 1,55 m ist in typischen Gangkreuzungen oder an Stirnflächen eher verfügbar als bei größeren Robotern. Mit praktischer Produktivität von 500–1.000 m²/h lässt sich eine mittlere Verkaufsfläche in einer Schicht abfahren, und die typische Batterielaufzeit von bis zu 4 Stunden deckt den Durchlauf ohne Zwischenladen ab. Für haftenden Schmutz (z. B. Getränkespritzer) hilft das aufgebrachte Kopfgewicht bis 36 kg und eine Pad-Drehzahl bis 400 RPM, ohne dass dabei zusätzliche Maschinenbreite entsteht.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Gangpassagen unter 1,05 m liegen oder Wendeflächen unter 1,55 m vorhanden sind (z. B. sehr enge Aktionsflächen), kann Kas den Bereich nicht autonom durchfahren bzw. nicht sauber wenden.
• Wenn eine durchgehende Reinigung ohne Service-Stopp gefordert ist, kann der Lösungstank (45 L) je nach Dosierung zu klein sein; die Reichweite ist objekt- und chemieabhängig und muss im Betrieb verifiziert werden.
• Wenn der Markt während Publikumsverkehr gereinigt werden soll, ist eine Freigabe über eine Gefährdungsbeurteilung nötig; ein Geräuschpegel ist im Datenblatt nicht angegeben und muss vor Ort bewertet werden.

Ausgangslage

Flure und Wartebereiche werden täglich gereinigt, sind aber durch Laufverkehr, Wagen und kurzfristige Abstellungen häufig unterbrochen. Manuelle Reinigung bindet Personal in monotonen Bahnen, während parallel Desinfektions- und Detailarbeiten an Kontaktflächen anfallen. Zudem führt die Vielzahl an Türnischen und Engstellen zu schwankender Bearbeitungsqualität.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Objektleiter definiert zusammen mit der Reinigungsschicht, welche Zonen der Roboter abdeckt (lange Flurzüge, Wartezonen mit ausreichender Durchfahrt) und welche manuell bleiben (Türnischen, sehr enge Möblierungsbereiche). Der Roboter wird mit Lösungstank (45 L) befüllt und der Schmutzwassertank (46 L) geleert; Pads werden geprüft. Einlernen/Mapping: Einmaliges Mapping der Etage(n) mit festen No-Go-Zonen (z. B. Patientenzimmerbereiche, Lager- oder Technikräume). Dabei wird darauf geachtet, dass Durchfahrten mindestens der Aisle-Pass-through-Breite von 1,05 m entsprechen und für Richtungswechsel ausreichend Platz für 1,55 m U-Turn vorhanden ist. Täglicher Zyklus: Start des programmierten Laufs in einem verkehrsarmen Zeitfenster. Kas fährt Flure in Bahnen, umgeht Personen/Wagen autonom (Sensorik: 2D/3D-Infrarot-Lidar, RGB) und setzt nach Unterbrechungen fort. Rolle des Personals: Während der Roboter die geraden Flächen übernimmt, arbeitet die Reinigungskraft parallel an Ecken, Sockelleisten, Türanschlüssen und Sanitärnähe (Nacharbeit, die der Roboter bauartbedingt nicht vollständig abdeckt). Zusätzlich werden kurzfristige Blockaden (Wagen, Stühle) entfernt. Service/Stops: Bei Bedarf wird der Lauf unterbrochen, um Tanks zu leeren/füllen; dazu muss ein Wasser- und Abwasserpunkt erreichbar sein. Störungen: Bei wiederkehrenden Konflikten (z. B. regelmäßig abgestellte Wagen) werden No-Go-Zonen oder Zeitfenster angepasst; die Route wird im System aktualisiert.

Warum dieses Gerät hier passt

In Fluren zählt vor allem kompakte Bauweise: 674 mm Maschinenbreite und 1,05 m Pass-through passen zu typischen Verkehrszonen, in denen Aufsitztechnik zu breit ist. Die U-Turn-Breite von 1,55 m ist in Flurerweiterungen und Wartezonen eher realisierbar. Mit 500–1.000 m²/h praktischer Produktivität und bis zu 4 Stunden typischer Batterielaufzeit kann der Roboter einen planbaren Standardlauf übernehmen. Für kliniktypischen Schmutzfilm unterstützt das Kopfgewicht bis 36 kg sowie die Pad-Drehzahl bis 400 RPM eine gleichmäßige Nassreinigung.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Flure oder Durchgänge enger als 1,05 m sind (z. B. durch dauerhaftes Mobiliar), kommt es zu Abbrüchen oder es müssen größere No-Go-Zonen gesetzt werden, wodurch die Automatisierungsquote sinkt.
• Wenn Aufzüge genutzt werden müssen, ist das Bruttogesamtgewicht von 266 kg (plus Begleitperson/Material) zu berücksichtigen; ohne geeignete Aufzuglogistik ist ein Etagenwechsel praktisch nicht darstellbar.
• Wenn extrem leise Nachtarbeit zwingend ist, fehlt eine dB(A)-Angabe im Datenblatt; die Eignung muss im Objekt gemessen/akustisch bewertet werden.

Ausgangslage

Parkdecks sind großflächig, aber durch Stützen, Parkstände und Fahrzeugverkehr unruhig. Die Reinigung erfolgt häufig abschnittsweise, weil Rampen, Engstellen und Fahrzeuge den Ablauf bremsen. Der Wunsch: Die langen, geraden Fahrgassen automatisieren, während das Personal sich auf Randzonen, Treppenhaus-Vorplätze und Rampen konzentriert.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Vor dem Roboterlauf werden grober Schmutz und größere Fremdkörper (Kies, Verpackungen) entfernt, damit Pads und Saugbalken (630 mm) nicht unnötig belastet werden. Der Roboter wird mit Lösungstank (45 L) befüllt, der Schmutzwassertank (46 L) geleert. Einlernen/Mapping: Das Mapping beschränkt sich bewusst auf ebene Deckflächen. Rampen werden als No-Go definiert, weil das maximale Schrubb-Gefälle bei 3 % liegt. Täglicher Zyklus: Kas fährt die Fahrgassen in wiederholbaren Bahnen ab. Bei Fahrzeugbewegungen reduziert er die Geschwindigkeit/stoppt und setzt danach fort; die Reinigungskraft bleibt als Aufsicht in der Nähe und sperrt bei Bedarf kurze Abschnitte. Ecken/Kanten: Stützenfüße, Wandanschlüsse, Einfahrtsbereiche und Entwässerungsrinnen werden nach dem Roboterlauf manuell nachgearbeitet. Rampen werden separat mit passender Technik gereinigt. Service/Stops: Durch die Flächengröße ist mit Tank-Services zu rechnen; dafür muss ein Wasser-/Abwasserpunkt organisatorisch eingeplant werden. Störungen: Bei häufigem Fahrzeugverkehr werden Zeitfenster oder Teilflächen so gelegt, dass der Roboter nicht in Konflikt mit Zu- und Abfahrten gerät.

Warum dieses Gerät hier passt

Für Parkdecks sind kompakte Abmessungen (674 mm Breite, 927 mm Länge) hilfreich, um zwischen Stützen und parkenden Fahrzeugen zu manövrieren. Die praktische Produktivität von 500–1.000 m²/h passt zu wiederkehrenden Standardläufen auf ebenen Flächen, und die typische Batterielaufzeit bis 4 Stunden erlaubt längere Zyklen; bei Bedarf ist die LFP-Batterie wechselbar. Die Spezifikation zum maximalen Schrubb-Gefälle (3 %) liefert zugleich eine klare Planungsgrenze: Der Roboter wird auf flache Decks optimiert, Rampen bleiben außerhalb des autonomen Plans.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Rampen oder geneigte Bereiche über 3 % Gefälle können nicht im Schrubbmodus abgedeckt werden; diese Flächen müssen als No-Go geplant und separat gereinigt werden.
• Wenn der Betrieb eine durchgehende Flächenleistung ohne Puffer verlangt, ist die Kombination aus 500 m²/h (untere praktische Produktivität) und bis 4 h Laufzeit zu knapp; Umwege/Blockaden durch Fahrzeuge reduzieren die Reserve.
• Wenn die Deckflächen dauerhaft im Außenbereich liegen (Witterung, Regen), fehlt eine Schutzklassenspezifikation im Datenblatt; der Einsatz sollte dann nicht ohne objektspezifische Freigabe geplant werden.