PanPan ACR-0370 – 4-in-1-Reinigungsroboter mit Dockingstation für Gewerbeflächen

Ausgangslage

Die Unterhaltsreinigung erfolgt bisher manuell mit Mop oder kleinen Scheuersaugern. Der Engpass sind wiederkehrende Laufwege (Foyer, Hauptflure), während Ecken, Kanten und kleine Nebenflächen ohnehin mit Handgerät nachgearbeitet werden müssen. Zusätzlich stören Reinigungsfahrten in Randzeiten den Sicherheitsdienst und frühe Anlieferungen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Objektleiter definiert eine feste Parkposition für die Dockingstation mit Wasser- und Abwasseranschluss; der Roboter wird per App in das Objekt eingebunden (WLAN/4G oder offline, je nach Vorgabe). Einlernen: Einmaliges Mapping der Foyer- und Flurzone über LiDAR; No-Go-Zonen werden um Empfangstresen, Kabelkanäle und Pflanzeninseln gesetzt, außerdem eine langsame Passage an Glas- und Schwingtüren. Täglicher Zyklus: Die Frühreinigung räumt grobe Hindernisse aus dem Weg (vereinzelt abgestellte Stühle/Prospektständer), prüft Sichtkanten und startet den Job. Der Roboter arbeitet die definierten Bahnen ab; dank 21 Sensoren (u. a. 3D-Kamera, Infrarot, Ultraschall) reagiert er auf Personen oder Nachzügler im Gebäude. Ecken, Sockel und enge Nischen werden im Anschluss mit Handgerät nachgearbeitet, weil die Schrubbbreite 370 mm und die Maschinengeometrie nicht bis in alle Kanten reicht. Störungen: Bei blockierter Passage (z. B. Tür geschlossen) wird der Bereich im Bericht als nicht gereinigt markiert; das Personal entscheidet, ob die Tür geöffnet und der Teilbereich erneut gestartet oder manuell erledigt wird. Nach dem Lauf fährt der Roboter zur Dockingstation zurück, lädt und übergibt Befüllen/Entleeren an das Dock (Dock-Tanks 25 l/25 l).

Warum dieses Gerät hier passt

Für Verkehrsflächen passt die kompakte Bauform (580 × 500 × 600 mm) durch übliche Bürotüren und entlang enger Möblierung besser als größere Automaten (Anforderung: freie Durchgangsbreite über der Maschinenbreite von 500 mm). Die Lautstärke < 70 dB unterstützt Randzeitenbetrieb, ohne dass der Geräuschpegel zum dominanten Störfaktor wird. Die 4-in-1-Funktion (Schrubben, Kehren, Saugen, Trockenwischen) ist für typische Kombinationen aus Staub/Grus und feuchtem Schmutz geeignet, ohne dass Personal Module wechseln muss. Die Dockingstation übernimmt Befüllen/Entleeren/Laden, was die geringe Onboard-Tankgröße (8 l Frischwasser/6 l Schmutzwasser) in der Praxis abfedert, solange ein Dock im Objekt vorgesehen ist.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend, wenn ein großer Anteil der zu reinigenden Fläche aus höherflorigem Teppich besteht (angegeben ist Eignung bis kurzflorig; für darüber hinausgehende Textilreinigung ist das Gerät nicht ausgelegt).
• Nicht passend bei sehr schmalen Verkehrswegen oder Türsituationen, bei denen die freie Durchgangsbreite die Maschinenbreite von 500 mm praktisch nicht hergibt (z. B. enge Schleusen, stark möblierte Flure).
• Nicht passend, wenn im Reinigungsbereich regelmäßig Rampen/Schwellen mit mehr als 8° zu überwinden sind (Steigfähigkeit 8°).

Ausgangslage

Die Reinigung muss in einem engen Zeitfenster zwischen Ladenschluss und Anlieferung erfolgen. Neben Nassreinigung fällt trockener Eintrag (Krümel, Staub) an, der sonst zusätzliche Arbeitsgänge erfordert. Gleichzeitig bewegen sich im Backoffice oft noch Mitarbeitende, wodurch die Reinigung nicht komplett "menschenfrei" ist.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Marktleitung stellt die Dockingstation in der Nähe von Wasser/Abwasser und Strom; Start und Überwachung erfolgen per App (WLAN/4G oder offline). Einlernen: Mapping der Verkaufsfläche mit LiDAR; No-Go-Zonen um Aktionsdisplays, Palettenstellplätze und sehr enge Regalsegmente. Zusätzlich werden bevorzugte Fahrtrichtungen für Hauptgänge definiert, um Kollisionen an Engstellen zu vermeiden. Täglicher Zyklus: Vor Start räumt das Personal lose Hindernisse aus den Hauptgängen (z. B. leere Rollcontainer), und sperrt optional einzelne Gänge, wenn dort gerade verräumt wird. Der Roboter fährt zuerst die Hauptwege und den Kassenbereich; durch 21 Sensoren (u. a. 3D-Kamera, Ultraschall) kann er auf Personen reagieren, bleibt aber für planbare Ergebnisse auf eine möglichst stabile Umgebung angewiesen. Kanten unter Regalsockeln und enge Zwickel werden anschließend manuell nachgearbeitet, weil die Schrubbbreite 370 mm und die Bauform (580 × 500 × 600 mm) nicht in jeden Zwischenraum passt. Störungen: Bei nassen, stark klebrigen Verschmutzungen kann die Schmutzwasseraufnahme die 6-l-Schmutzwassergrenze schnell erreichen; dann ist ein Zwischenstopp am Dock nötig oder der Bereich wird manuell fertiggestellt. Nach Abschluss fährt der Roboter zum Dock zurück, entleert/befüllt automatisch über die Dock-Tanks (25 l/25 l) und lädt.

Warum dieses Gerät hier passt

Für gemischten Schmutz (trocken + nass) ist 4-in-1 relevant, weil Kehren/Saugen und Schrubben ohne Modulwechsel ablaufen können. Die Geräuschangabe < 70 dB unterstützt den Einsatz in Randzeiten, wenn im Backoffice noch gearbeitet wird. Die Maschinenbreite von 500 mm ist für typische Hauptgänge geeignet, solange das Layout nicht aus vielen schmalen "Neben-Gassen" besteht; die Kehrbreite 490 mm ist in Gängen effizienter als reine Schrubbgeräte. Die Akku-Laufzeit von 2–3,5 h passt für einen zusammenhängenden Lauf, wenn die zu reinigende Fläche in diesem Zeitfenster liegt.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend, wenn überwiegend sehr schmale Regalgänge zu reinigen sind, in denen die Maschinenbreite von 500 mm und die Sicherheitsabstände zu Regalen/Warenträgern praktisch nicht eingehalten werden können.
• Nicht passend, wenn die Verkaufsfläche in einem einzigen Zeitfenster vollständig gereinigt werden muss, die reale Laufzeit aber regelmäßig nahe 2 h liegt (Datenblatt 2–3,5 h) und Zwischenladen mit 2,5 h Ladezeit das Zeitfenster sprengt.
• Nicht passend bei häufigen großflächigen Flüssigkeitshavarien, wenn die Reinigung als Sofortmaßnahme während des Kundenbetriebs erfolgen soll; der Roboter ist für geplante Abläufe ausgelegt und ersetzt keine sofortige Unfallstellenabsicherung.

Ausgangslage

Die Hallenreinigung wird oft aus Zeitgründen verschoben oder auf Teilbereiche reduziert. Es gibt lange, gut strukturierte Fahrgassen (gut automatisierbar), aber auch Zonen mit Paletten, Folienresten und wechselnder Möblierung (schwierig für gleichmäßige Robotikläufe). Zudem existieren häufig Rampen an Toren, die nicht immer innerhalb der befahrbaren Steigung liegen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Dockingstation wird an einen festen Platz mit Wasser/Abwasser und Strom gesetzt; im Hallenbetrieb ist häufig eine Offline-Steuerung gewünscht, alternativ WLAN/4G. Einlernen: Mapping der Halle mit LiDAR; No-Go-Zonen um Ladestationen, Staplerparkplätze, Übergabepunkte und Bereiche mit häufigem Palettenumschlag. Zonenlogik: Es werden mehrere Reinigungszonen angelegt (z. B. entlang Packlinien, Warenausgang, Hauptfahrgasse), um die Fläche pro Batteriezyklus zu begrenzen. Täglicher Zyklus: Vor dem Start räumt die Schicht die Zone grob frei (Paletten, Leerbehälter, Folien), weil lose Teile sonst zu Stopps oder Umfahrungen führen. Der Roboter arbeitet die definierte Zone im gewählten Modus ab; bei Begegnungen mit Personal oder Restverkehr greifen die 21 Sensoren (u. a. 3D-Kamera, Ultraschall) zur Hinderniserkennung, dennoch bleibt eine klare Verkehrsregel (kein Staplerverkehr in der Zone) sinnvoll. Ecken, Kanten und Bereiche unter Fördertechnik werden manuell ergänzt, da die Schrubbbreite 370 mm und die Bauform nicht in alle Unterfahrbereiche passt. Nach dem Zyklus fährt der Roboter zum Dock, entleert/befüllt automatisch (Dock-Tanks 25 l/25 l) und lädt (Ladezeit 2,5 h). Störungen: Bei blockierten Zonen (Palette im No-Go nicht berücksichtigt) stoppt oder umfährt der Roboter; das Personal entscheidet, ob umgeräumt und der Job erneut gestartet oder der Rest manuell erledigt wird.

Warum dieses Gerät hier passt

Für lange, wiederholbare Fahrgassen ist die Kombination aus Navigation per 2D/3D-LiDAR und definierbaren Zonen geeignet. Die Geschwindigkeit von 0,8 m/s unterstützt zügige Linienfahrten, und die Flächenleistung von 350–650 m²/h ist für Teilbereiche praktikabel. Die Dockingstation reduziert Handarbeit bei Befüllen/Entleeren/Laden, was in der Halle wichtig ist, weil das Personal nicht dauerhaft für Servicestopps abgestellt werden soll. Die Steigfähigkeit 8° reicht für leichte Rampen innerhalb der Halle, ist aber als harte Grenze bei Tor- und Laderampen zu prüfen.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend, wenn die Halle jede Nacht vollständig gereinigt werden muss und nur ein Gerät vorgesehen ist; Laufzeit (2–3,5 h) und Ladezeit (2,5 h) begrenzen die Vollflächenleistung.
• Nicht passend bei Rampen oder Übergängen über 8° (Steigfähigkeit 8°), z. B. an vielen Toren/Laderampen, wenn diese in die Route fallen.
• Nicht passend bei regelmäßig grobem Abfall (Folienknäuel, Umreifungsbänder), der vorab nicht zuverlässig entfernt wird; das erhöht Stopps, Umfahrungen und Personalintervention.