PanPan ACR-0800 – Autonomer Aufsitz-Scheuersaugroboter für Großflächen

Ausgangslage

Die Unterhaltsreinigung läuft bislang mit einer konventionellen Aufsitz-Scheuersaugmaschine, die je nach Personalverfügbarkeit nicht immer in gleichbleibender Qualität durchgezogen wird. Zusätzlich fällt trockenes Kehrgut (Folienreste, Staub) an, das entweder vorgeschoben oder nachträglich aufgenommen werden muss. Die Hallenfläche ist groß und offen, aber mit temporären Hindernissen (Paletten, Rollcontainer) und Restverkehr am Rand.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt definierte Hauptfahrgassen frei (Paletten aus den Fahrwegen, lose Umreifungsbänder in Sammelbehälter). Ein Reinigungsmitarbeiter prüft Frischwasser (140 l) und den Zustand von Bürsten/Saugfuß (1.024 mm) und setzt Warnhinweise an den Hallenzugängen. Einlernen/Einrichten: Der Objektleiter legt zusammen mit dem Dienstleister eine Karte der Halle an und markiert No-Go-Zonen (z. B. Wareneingangskanten, Ladezonen) sowie Prioritätsflächen; die Navigation nutzt LiDAR, Tiefenkamera und Ultraschall zur Hinderniserkennung. Täglicher Zyklus: Start nach Schichtende; der Roboter fährt die programmierten Bahnen, kehrt (Kehrbreite 1.160 mm), schrubbt (800 mm) und saugt in einem Durchgang. Bei Störungen (neues Hindernis, gesperrter Bereich) wird die Route pausiert und der Mitarbeiter räumt frei oder setzt die Maschine bei Bedarf kurz manuell um (Aufsitz-Bauform, manuell fahrbar). Ecken/Kanten: An Regalfüßen, Anfahrschutz und eng an Toren bleibt Randarbeit; diese wird mit Handgerät oder durch manuelles Nachfahren erledigt. Wasser/Entsorgung: Bei Bedarf wird Frischwasser nachgefüllt; Schmutzwasser wird an den vorgesehenen Entsorgungspunkten entleert (Kapazität nicht im Datenblatt).

Warum dieses Gerät hier passt

Die Anwendung lebt von großen, zusammenhängenden Flächen: Mit bis zu 4.000 m²/h (Datenblatt) und 4–6 h Laufzeit (Datenblatt) ist eine komplette Nachtfahrt realistisch, wenn die Wege frei sind. Die kombinierte Arbeitsweise (Kehren, Schrubben, Wasseraufnahme in einer Fahrt; Datenblatt) passt zu typischem Hallen-Schmutzbild (trocken + haftend). Die Multisensor-Navigation (LiDAR, Tiefenkamera, Ultraschall; Datenblatt) hilft in wechselnden Umgebungen mit Restverkehr und temporären Hindernissen. Der 140-l-Frischwassertank (Datenblatt) erlaubt längere Abschnitte ohne sofortige Unterbrechung, solange der Wasserverbrauch zur Fläche passt.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend, wenn die zu reinigenden Hauptgänge regelmäßig schmaler als die Maschinenbreite von 1.024 mm sind (Datenblatt) oder durch enge Durchgänge/Tore ohne Ausweichflächen führen.
• Nicht passend, wenn die Nachtfläche so groß ist, dass sie auch bei realistischer Leistung nicht in 6 h abarbeitbar ist (Laufzeit 4–6 h je Ladung; Datenblatt) und keine organisatorische Aufteilung in Teilflächen möglich ist.
• Nicht passend bei Bodenbelägen außerhalb der freigegebenen Liste (Marmor, Terrazzo, Fliesen, Epoxid, Beton; Datenblatt), z. B. Holz, textile Beläge oder empfindliche Sonderbeschichtungen ohne Freigabe.

Ausgangslage

Die Garage bringt typischen Eintrag aus Reifenabrieb, Sand und Feinstaub mit, zusätzlich punktuelle Feuchtigkeit. Bisher wird entweder nur gekehrt (Staub bleibt) oder nass gereinigt (trockenes Kehrgut bindet sich an). Die Reinigung soll frühmorgens abgeschlossen sein, bevor Kundenverkehr einsetzt; gleichzeitig gibt es viele Säulen, Rampenbereiche und Stellplatznischen, die Randarbeit erzeugen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Reinigungsdienst sperrt die zu bearbeitenden Ebenen abschnittsweise ab (Pylone/Schilder) und entfernt lose Grobteile (z. B. Kartons) aus den Fahrgassen. Der Mitarbeiter füllt Frischwasser (140 l; Datenblatt) und prüft, ob in den Zielbereichen ausreichend Durchfahrthöhe für 1.350 mm Maschinenhöhe gegeben ist (Datenblatt). Einlernen/Einrichten: Beim ersten Einsatz wird die Ebene kartiert; No-Go-Zonen (z. B. Rampen mit kritischer Führung, Engstellen) werden festgelegt. Täglicher Zyklus: Der Roboter fährt die Fahrgassen und Stellplatzreihen in Bahnen ab; durch die Kehrbreite von 1.160 mm (Datenblatt) nimmt er trockenen Eintrag vor dem Schrubbdeck auf, schrubbt mit 800 mm (Datenblatt) und saugt mit 1.024 mm Saugfuß (Datenblatt). Personalrolle: Ein Mitarbeiter bleibt als Aufsicht für Einfahrten und Störfälle (Falschparker, temporär blockierte Spur) in Reichweite; bei Bedarf wird kurz in den manuellen Modus gewechselt, um an Säulen oder in Wendebereichen nachzusetzen. Ecken/Kanten: In Stellplatznischen und direkt an Bordsteinkanten bleibt Handnacharbeit; die Fläche wird so geplant, dass der Roboter die Hauptflächen erledigt und der Mitarbeiter die Ränder abläuft. Wasser/Entsorgung: Bei dieser Flächengröße kann die Schicht ohne Nachfüllen auskommen (siehe Rechnung), sofern der Wasserauftrag niedrig eingestellt ist; Schmutzwasser wird anschließend an der vorgesehenen Entsorgungsstelle entleert (Kapazität nicht im Datenblatt).

Warum dieses Gerät hier passt

Beton ist als geeigneter Boden genannt (Datenblatt). Für Garagen ist die Kombination aus Kehren und Scheuersaugen in einem Arbeitsgang (Datenblatt) besonders relevant, weil der trockene Sand sonst beim Nassreinigen schmiert. Die kompakte Arbeitsbreite (800 mm Schrubbbreite; Datenblatt) kombiniert mit einem breiten Saugfuß (1.024 mm; Datenblatt) passt zu Fahrgassen, solange die Engstellen nicht unter Maschinenbreite liegen. Die 4–6 h Laufzeit (Datenblatt) ermöglicht einen frühmorgendlichen Durchlauf ohne Zwischenladung, wenn die Fläche zur Leistung passt.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend, wenn die Durchfahrthöhe in relevanten Bereichen unter 1.350 mm liegt (Maschinenhöhe; Datenblatt) oder wenn Rampen/Engstellen so geführt sind, dass das 1.340 × 1.024 mm Fahrzeugmaß (Datenblatt) nicht sicher manövrieren kann.
• Nicht passend, wenn viele Bereiche nur als enge Stellplatznischen oder zwischen Pollern/Absperrungen zugänglich sind und der Anteil der Randarbeit den Hauptflächennutzen überwiegt.
• Nicht passend, wenn die Garage nur über Aufzüge erreichbar ist, die das Maschinengewicht von 400 kg nicht zulassen (Datenblatt) oder wenn empfindliche Bodenaufbauten die Punktlasten kritisch machen (objektseitig zu prüfen).

Ausgangslage

Die öffentlichen Verkehrsflächen sind optisch sensibel und müssen regelmäßig gleichmäßig gereinigt werden; gleichzeitig stehen viele temporäre Hindernisse (Aufsteller, Sitzmöbel, Aktionsflächen) im Weg. Bisher bindet die Unterhaltsreinigung Personal, weil Flächen in wechselnder Möblierung manuell abgefahren werden und der Reinigungsdruck nach Schließung hoch ist. Zusätzlich gibt es Teilflächen, die häufig als „eigentlich auch gleich“ angesehen werden (Shop-Vorzonen, schmale Quergänge), die aber geometrisch nicht immer maschinengeeignet sind.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Center-Services bzw. Spätdienst räumt lose Hindernisse in den definierten Fahrkorridor (Aufsteller aus der Hauptpassage, Mülleimer an Fixpunkte). Der Reinigungsdienst füllt Frischwasser (140 l; Datenblatt) und legt die Start-/Stopppunkte so, dass Wasseranschluss und Entsorgungsmöglichkeit erreichbar sind. Einlernen/Einrichten: Beim Erstsetup werden Atrium, breite Hauptpassagen und definierte Nebenflächen kartiert; Shop-Vorzonen und Engstellen werden als No-Go markiert. Täglicher Zyklus: Start nach Ladenschluss; der Roboter fährt die freigegebenen Flächen autonom ab und erledigt Kehren, Schrubben und Wasseraufnahme in einem Durchgang (Datenblatt). Personalrolle: Ein Mitarbeiter geht parallel als „Rand- und Detailkraft“ mit (Papierkörbe, Ecken, Kanten, Bereiche unter Bänken) und greift nur bei Blockaden ein; bei Sonderflächen (z. B. um Aktionsinseln) kann die Maschine kurz manuell umgesetzt oder nachgefahren werden (manuell fahrbar; Datenblatt). Ecken/Kanten: An Sockelleisten, um Säulenbasen und unter feststehenden Sitzbänken bleibt Handarbeit; die Tour ist so geplant, dass diese Restarbeiten zeitlich in den Roboterdurchlauf fallen. Wasser/Entsorgung: Bei der gewählten Fläche ist mindestens ein Nachfüllstopp plausibel (siehe Rechnung); Entleerung des Schmutzwassers erfolgt am Center-Servicepunkt (Kapazität nicht im Datenblatt).

Warum dieses Gerät hier passt

Terrazzo, Marmor und Fliesen sind als geeignete Böden genannt (Datenblatt), typisch für Mallflächen. Die hohe Maximalleistung bis 4.000 m²/h (Datenblatt) ist gerade dann hilfreich, wenn nach Schließung nur ein begrenztes Zeitfenster verfügbar ist. Die Multisensor-Navigation (LiDAR, Tiefenkamera, Ultraschall; Datenblatt) unterstützt den Betrieb in einer Umgebung mit wechselnder Möblierung; Blockaden lassen sich organisatorisch (Räumen/No-Go-Zonen) und bei Bedarf durch manuelles Umsetzen (Aufsitz-Bauform, manuell fahrbar; Datenblatt) lösen. Der 140-l-Tank (Datenblatt) erlaubt längere Abschnitte, erfordert bei größeren Mallflächen aber geplant zugängliche Servicepunkte.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Nicht passend für schmale Quergänge, Shop-Eingänge und eng möblierte Zonen, wenn die freie Durchfahrtsbreite unter 1.024 mm liegt (Maschinenbreite; Datenblatt) oder wenn enge Kurvenradien häufig sind.
• Nicht passend, wenn die Mallflächen nur über Personenaufzüge erreichbar sind, die das Maschinengewicht von 400 kg nicht zulassen (Datenblatt) oder wenn es keine ebenerdige Zufahrt gibt.
• Nicht passend, wenn wesentliche Teilflächen aus nicht freigegebenen Belägen bestehen (z. B. Holz, Teppich) oder wenn stark strukturierte/kleinteilige Flächen die Randarbeit dominieren.