Tennant T7AMR Robotik-Scheuersaugmaschine

Ausgangslage

Die Halle hat regelmäßig anfallenden Schmutz aus Laufwegen und innerbetrieblichem Verkehr. Bisher wird mit einer Aufsitz-Scheuersaugmaschine manuell gefahren; bei gleichbleibenden Flächen entsteht ein wiederkehrender Zeitblock pro Schicht, und die Reinigungsqualität hängt stark von der Tagesform und Routentreue des Fahrers ab. Gleichzeitig sollen Staplerwege nicht durch lange Nassphasen blockiert werden.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Umreifungsbänder, Folienreste und Palettenabfall aus den Fahrgassen, damit die Sensorik nicht ständig ausweichen oder stoppen muss. Die Reinigungskraft füllt den 110-l-Lösungstank an einem Wasseranschluss und stellt die Maschine an den Startpunkt der Route; der 110-l-Aufnahmetank wird vorher entleert. Einlernen: Einmalig fährt die Reinigungskraft die gewünschte Route im Objekt ab (Trainingsfahrt). Dabei werden typische Engstellen (Querungen, Übergänge an Toren) bewusst mitgenommen, damit die Route später reproduzierbar ist. Täglicher Zyklus: Die Maschine startet im autonomen Modus und arbeitet die Route ab; die Reinigungskraft bleibt in der Nähe für Verkehrssituationen (Staplerkreuzungen) und greift bei Bedarf ein. Kommt es zu einem Stopp durch ein Hindernis, wird dieses entfernt oder die Maschine kurz manuell (manueller Modus verfügbar) um die Stelle geführt und danach wieder in den autonomen Ablauf gesetzt. Ecken/Kanten: An Regalfüßen, Rammschutz und in engen Ausweichbuchten bleibt Randarbeit, weil die Reinigungsbahn 650 mm beträgt und physische Anfahrgrenzen bestehen. Diese Bereiche werden im Anschluss mit handgeführten Verfahren nachgearbeitet. Störungen/Alltag: Bei wechselnder Palettenstellung auf der Route wird vor Schichtbeginn ein kurzer Sichtgang gemacht; bei dauerhaft geänderten Verkehrswegen wird die Route erneut trainiert.

Warum dieses Gerät hier passt

Autonomer Betrieb ist hier praktikabel, weil breite Hallenwege zur Maschinenbreite von 850 mm passen und die Sensorik Personen/Hindernisse erkennen und meiden kann (mehrschichtiges Sensorsystem, überlappende Sensoren). Für wiederkehrende Hallenrunden spricht das Lern- und Wiederholungsmodell (konsistente Reinigungsleistung durch trainierte Routen). Die 650-mm-Reinigungsbahn und die theoretische autonome Produktivität von 2660 m²/h ermöglichen eine planbare Hallenleistung, und der 110-l-Lösungstank/110-l-Aufnahmetank reicht in diesem Flächenschnitt ohne Nachfüllen. Mit Lithium-Ionen-Laufzeit bis zu 6,5 Std ist der Block in einer Nachtschicht realistisch. Sicherheitsseitig sind zwei Auto-Stopp-Tasten und akustische Warnungen relevant, wenn noch Flurförderzeuge unterwegs sind.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn Fahrgassen, Tore oder Durchgänge im Routenkern enger als die Maschinenbreite 850 mm (Datenblatt) sind oder keine Sicherheitsreserve für Ausweichmanöver lassen, ist die T7AMR für diese Route nicht geeignet.
• Wenn die zu reinigende Fläche pro Einsatz so groß ist, dass die Reinigungsdauer die verfügbare Akkulaufzeit übersteigt (4,0 Std Blei-Säure bzw. bis 6,5 Std Lithium-Ionen laut Datenblatt), muss in Teilabschnitte geplant werden oder ein anderes Konzept gewählt werden.
• Wenn auf der Route sehr häufig lose Folien, Bänder oder Kleinmaterial liegen bleibt (Annahme: regelmäßige Verschmutzung durch Verpackungsreste), führen Stopps/Ausweichungen zu unplanbaren Laufzeiten; dann ist vorab stärkeres Aufräumen oder ein anderes Verfahren sinnvoll.

Ausgangslage

Die Flächen sind tagsüber stark frequentiert und müssen dennoch regelmäßig nass gereinigt werden. Manuelle Reinigung kollidiert mit Laufwegen, und bei wechselnder Personendichte entstehen Unterbrechungen. Gleichzeitig darf die Maschine nicht in Engstellen zwischen Möblierung und Warteschlangen stecken bleiben.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Vor dem Start werden mobile Aufsteller, lose Abfälle und einzelne Absperrbänder aus dem geplanten Fahrbereich entfernt. Die Reinigungskraft füllt den 110-l-Lösungstank am Reinigungsraum und entleert den 110-l-Aufnahmetank. Einlernen: Die Route wird einmalig im Concourse abgefahren, inklusive typischer Hindernispunkte (Sitzgruppen, Infostelen, Querungen zu Shops), damit die Maschine später wiederholt genau diese Bahn nutzen kann. Täglicher Zyklus: Die Maschine läuft autonom, während die Reinigungskraft im Umfeld bleibt und Flächen außerhalb der Route (Randzonen, unter Sitzreihen) manuell ergänzt. Bei erhöhter Personendichte wird die Maschine bei Bedarf in den manuellen Modus genommen (manuell verfügbar) und kurz aus dem Verkehr gezogen; danach wird die autonome Route wieder aufgenommen. Ecken/Kanten: Entlang von Glasfronten, Shop-Kanten und um Möbel bleibt Randarbeit; die 650-mm-Reinigungsbahn deckt nicht alle Nischen ab. Störungen/Alltag: Stopps durch Gepäckstücke oder temporäre Warteschlangen werden durch Entfernen/Umstellen gelöst. Bei dauerhaft umgestellter Möblierung wird die Route erneut trainiert, um wiederholbare Läufe sicherzustellen.

Warum dieses Gerät hier passt

Der Objekttyp profitiert von der autonomen Navigation mit Personen- und Hinderniserkennung (überlappende Sensoren, mehrschichtiges Sensorsystem), weil Hindernisse im Concourse nicht statisch sind. Die akustischen Warnungen und die zwei Auto-Stopp-Tasten (Datenblatt) sind für öffentliche Bereiche relevant, auch wenn dadurch die Akzeptanz und Einsatzzeitfenster mitgeprägt werden. Die autonome theoretische Produktivität von 2660 m²/h (Datenblatt) erlaubt trotz realer Abzüge einen planbaren Block. Mit Lithium-Ionen-Laufzeit bis 6,5 Std (Datenblatt) bleibt Puffer für Stopps, ohne dass der Einsatz zwangsläufig abbricht. Die Maschinenbreite 850 mm (Datenblatt) passt in offene Hallenflächen und breite Querungen.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn der Betrieb ausschließlich in sehr ruhigen Zeiten oder geräuschsensiblen Zonen stattfinden muss, kann der Geräuschpegel von 70 dBA (Datenblatt, am Ohr des Bedieners) plus akustische Warnsignale im Publikumsbereich störend sein.
• Wenn das verfügbare Reinigungsfenster (Annahme: 5,0 Std) kürzer ist als die rechnerische Reinigungsdauer bei reduzierter realer Leistung (hier ~5,01 Std), ist die Route in Teilflächen zu splitten oder ein anderes Gerät/Verfahren zu wählen.
• Wenn Engstellen zwischen Möblierung/Leitsystemen regelmäßig weniger als 850 mm (Datenblatt) Durchfahrbreite bieten, ist die autonome Route dort nicht sicher planbar.

Ausgangslage

Die Kernflächen (Foyer, Hauptflure) sollen regelmäßig scheuersaugend gereinigt werden, während viele Nebenflächen (Zimmer, kleine Vorräume) kleinteilig sind. Manuell entsteht Zeitverlust durch häufiges Anhalten, Ausweichen und Randarbeit. Gleichzeitig ist das Umfeld sensibel: Betrieb läuft weiter, Wagen und Betten können Flure blockieren, und es gibt Bereiche, in denen Geräusche unerwünscht sind.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Gegenstände aus dem Flur (Abfall, leere Wagen), damit die Maschine nicht ständig stoppt. Lösungstank (110 l) wird am Wasseranschluss gefüllt, Aufnahmetank (110 l) vorher entleert. Einlernen: Einmalige Trainingsfahrt entlang der Hauptflure und durch die Eingangshalle; Engstellen (z. B. vor Aufzügen, an Pflegestützpunkten) werden bewusst in der Route berücksichtigt, damit die Wiederholungen stabil bleiben. Täglicher Zyklus: Die Maschine läuft autonom auf den trainierten Achsen. Die Reinigungskraft bleibt im Bereich, um bei blockierten Fluren einzugreifen (Hindernis entfernen oder kurzfristig manuell umfahren; manueller Modus verfügbar) und parallel Randzonen zu reinigen. Ecken/Kanten und Türbereiche: Türschwellen, Nischen, hinter Abfallbehältern sowie entlang von Wänden bleiben ergänzende Handarbeit; die 650-mm-Reinigungsbahn deckt diese Zonen nicht vollständig ab. Bereiche, die ausgelassen werden: Patientenzimmer und kleine Nebenräume werden weiterhin mit anderen Verfahren gereinigt, weil die Maschine aufgrund ihrer Abmessungen und der erforderlichen Bewegungsräume dort nicht sinnvoll eingesetzt werden kann.

Warum dieses Gerät hier passt

Für die großen, wiederkehrenden Achsen (Foyer/Hauptflure) passt das Lern- und Wiederholungsmodell, weil konstante Routen eine konsistente Reinigungsleistung ermöglichen. Die autonome Produktivität von 2660 m²/h (Datenblatt) ist in diesen linearen Fluren grundsätzlich nutzbar, solange Engstellen beherrschbar sind. Die Blei-Säure-Laufzeit von 4,0 Std (Datenblatt) reicht in diesem Szenario aus, ohne dass auf Lithium-Ionen umgestellt werden muss. Sicherheitsfunktionen (überlappende Sensoren zur Personen-/Hinderniserkennung, zwei Auto-Stopp-Tasten) sind im laufenden Krankenhausbetrieb relevant. Gleichzeitig begrenzen Maschinenbreite 850 mm und Geräuschpegel 70 dBA (Datenblatt) die Einsatzorte und -zeiten klar.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Für Patientenzimmer/kleine Nebenräume ist die Maschine in der Regel nicht geeignet, wenn Türbreiten unter 850 mm (Maschinenbreite laut Datenblatt) liegen oder der Raum keine Fahr- und Wendefläche bietet.
• Für sehr geräuschsensible Zeitfenster (z. B. wenn 70 dBA laut Datenblatt bereits zu hoch sind) ist der Betrieb – zusätzlich zu akustischen Warnsignalen – nur eingeschränkt planbar; dann müssen ruhigere Zeitfenster oder andere Verfahren genutzt werden.
• Wenn der Zugang zwischen Ebenen nur über Aufzüge mit zulässiger Last unter 492 kg (Gewicht mit Batterien laut Datenblatt) möglich ist, scheidet die T7AMR für diese Bereiche aus.