Pudu BG1 Großflächen-Scheuersaugroboter
Pudu Robotics
Der PUDU BG1 vereint Kehren und intensives Scheuern in einem effizienten Arbeitsgang. Dank intelligenter Reinigungsmitteldosierung aus zwei Tanks, hohem Anpressdruck und großer Arbeitsbreite von bis zu 708 mm (mit Seitenbesen) reinigt er in kürzerer Zeit mehr Fläche. Das Schrubbdeck fährt physisch aus, um Wände und Regalkanten zu erreichen und manuelle Nachbesserungen zu minimieren.
Lidar und 3D-VSLAM-Fusionspositionierung sorgen für stabile Kartierung und dynamische Hindernisvermeidung. Mit optionaler Lade-/Arbeitsstation arbeitet der BG1 vollständig unbeaufsichtigt.
Aus der Praxis
Passt er zu Ihrer Fläche?
3 durchgerechnete Einsätze — inklusive der Fälle, in denen dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist.
Tiefgarage / Parkhaus (Betonflächen) Nächtliche Grundreinigung im Parkhaus (Fahrgassen und Stellplatzreihen)
Die Schranke ist unten, die letzten Rücklichter verschwinden aus der Abfahrt. Auf dem Beton liegen feiner Abrieb und kleine Steinchen aus den Radkästen, daneben trocknet eine Pfütze vom Regen. Der Objektleiter schiebt eine mobile Absperrung an die Seite und startet den Reinigungsauftrag in der App. Der BG1 rollt aus der Station, die Seitenbürsten ziehen den Schmutz aus der Kante, hinter dem Saugbalken bleibt eine gleichmäßige, matte Spur.
Ausgangslage
Im Parkhaus fällt laufend trockener Eintrag (Sand, Splitt) und nasser Eintrag (Pfützen, Reifenspuren) an. Ohne Automatisierung werden häufig erst trocken gekehrt und anschließend mit einer Scheuersaugmaschine nachgearbeitet; das bindet Personal und führt bei Zeitdruck zu ausgelassenen Randbereichen entlang Wänden und Pfeilern.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Die Spätschicht räumt lose Gegenstände (Leitkegel, Kabel, Kartons) aus den Fahrgassen und prüft die Engstellen gegen die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm. Der BG1 wird an der Station geladen (Auto Power Charging) und bei Bedarf mit Frischwasser (75 l) sowie Reinigungsmittel über Smart Dosing vorbereitet; Schmutzwasser (60 l) wird entleert. Einlernen/Kartierung: Der Bereich wird einmalig kartiert, optional im Ride-on Mode für schnelle Übergänge zwischen Ebenen/Zonen. Sperrflächen (z. B. dauerhaft belegte Stellplätze) werden als No-Go-Zonen hinterlegt. Täglicher Zyklus: Der BG1 startet per One-Click Start und fährt systematisch die Fahrgassen ab. Kehren und Scheuern laufen im One-Pass Sweep & Scrub; bei erkannten nassen Flecken kann AI Spot Scrubbing die Route lokal verdichten. An Pfeilern und Wänden fährt das ausfahrende Schrubbdeck zur Kante, um Randstreifen zu reduzieren. Bei einfahrenden Fahrzeugen oder unerwarteten Hindernissen nutzt er Lidar + 3D VSLAM zur dynamischen Umfahrung bzw. hält an; das Personal greift bei Bedarf über PUDU Link ein. Nach Abschluss fährt der BG1 zur optionalen Lade-/Arbeitsstation zurück; mit All-in-one Station sind automatisches Nachfüllen/Entleeren/Laden möglich. Nacharbeit/Wartung: Ecken hinter Anfahrschutz, sehr enge Bereiche und Flächen mit vielen Unebenheiten werden weiterhin manuell nachgearbeitet. Routinetätigkeiten wie Verbrauchsmaterial-Check sind laut Datenblatt in unter 1 Minute vorgesehen (Snap-on/Automatic Attachment).
Warum dieses Gerät hier passt
Die Kombination aus Kehren und intensivem Scheuern in einem Arbeitsgang passt zu typischem Parkhaus-Eintrag (trocken + nass) und reduziert den Bedarf an getrenntem Vorkehren (One-Pass Sweep & Scrub). Die flächendeckende Maximalleistung von 2.000 m²/h und die maximale Betriebsdauer von 7,5 h stützen eine komplette Nacht-Reinigung einer zusammenhängenden Parkfläche ohne Zwischenladen. Mit 550 mm bzw. bis zu 708 mm Reinigungsbreite (mit Seitenbesen) werden Fahrgassen effizient abgedeckt, während die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm die Befahrbarkeit typischer Fahrgassen/Querungen ermöglicht. Das Gewicht von ca. 344 kg ist für Betonflächen in der Regel unkritisch, muss aber bei Ebenenwechseln (Aufzug) geprüft werden. Lidar + 3D VSLAM ist in Parkdecks mit wechselnden Hindernissen (Fahrzeuge, Stützen) relevant.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn Engstellen, Absperrungen oder dauerhaft zugeparkte Querungen unter der Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm liegen, kann der BG1 die Route nicht zuverlässig abfahren.
- Wenn Ebenen nur über Aufzüge mit zulässiger Nutzlast unter ca. 344 kg erreichbar sind oder empfindliche Boden-/Rampenaufbauten die Punktlast nicht freigeben, ist das Gerät für diese Bereiche ungeeignet.
- Wenn während der Reinigung kontinuierlicher Fahrzeugverkehr zugelassen bleiben muss und keine betrieblichen Regeln für das Anhalten/Umfahren bestehen, steigt die Unterbrechungsquote und die Flächenleistung fällt deutlich ab.
Getroffene Annahmen
- Zu reinigende Parkhausfläche: 6.000 m² (zusammenhängende Fahrgassen/Stellplatzreihen).
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Parkhausbetrieb: 1.500 m²/h (unter Max. 2.000 m²/h wegen Stützen, Kurven, Hindernissen).
- Wasserauftrag: 0,012 l/m².
- Rückgewinnungsquote (Schmutzwasser im Tank vs. aufgebrachte Frischwassermenge): 0,8.
Lebensmittel-/Nonfood-Großhandel (Verkaufsfläche + Back-of-House-Zonen) Tägliche Unterhaltsreinigung im Cash-and-Carry (breite Hauptgänge, Regalreihen)
Vor der Öffnung fährt die Frühlogistik noch eine Palette aus dem Hauptgang, die Folie knistert, der Hubwagen rollt weg. Auf dem Boden liegen feine Krümel und Abrieb, in der Nähe der Kühlung ein kleiner nasser Streifen. Das Personal stellt die letzte Warenauslage in die Fläche zurück und räumt die Engstelle frei. Der BG1 startet seinen Planlauf, zieht mit den Seitenbesen an den Regalkanten entlang und saugt die aufgewirbelten Partikel im gleichen Durchgang ab.
Ausgangslage
Im Cash-and-Carry entstehen täglich trockene Verschmutzungen (Brösel, Kartonstaub, Abrieb) und punktuell nasse Stellen (Kühlzone, Reinigungsreste). Manuelle Reinigung wird oft von Flächenunterbrechungen (Paletten, Kundenbewegung, wechselnde Aufbauflächen) ausgebremst; Rand- und Regalbereiche bleiben bei Zeitdruck liegen und werden später nachgearbeitet.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Vor dem Reinigungsfenster räumt das Personal mobile Displays, leere Kartons und lose Folien aus den Hauptgängen. Es wird geprüft, dass die geplanten Routen keine Passagen unter 85 cm enthalten (z. B. temporäre Aktionsaufbauten). BG1 wird mit Frischwasser (75 l) befüllt, Schmutzwasser (60 l) ist leer; Reinigungsmittel läuft über Smart Dosing aus den zwei Reinigungsmitteltanks (ca. 7 l). Einlernen/Kartierung: Kartierung außerhalb der Kundenzeiten; Übergänge zwischen Verkaufsfläche und Back-of-House können im Ride-on Mode beschleunigt werden. No-Go-Zonen werden für dauerhaft enge Regalzwischenräume oder Wareneingangsbereiche während der Anlieferung gesetzt. Täglicher Zyklus: Der BG1 fährt die Gänge systematisch ab (Lidar + 3D VSLAM), kombiniert Kehren und Scheuern in einem Pass (One-Pass Sweep & Scrub) und nutzt bei erkannten nassen Flecken AI Spot Scrubbing zur lokalen Intensivierung. Das ausfahrende Edge Cleaning fährt an Regalfüßen entlang; unter niedrigen Regalen und in sehr engen Endkappen bleibt Handarbeit. Bei plötzlich auftauchenden Hindernissen (abgestellte Palette) weicht der BG1 aus oder stoppt; die Schichtleitung kann über PUDU Link umplanen oder Guided Cleaning nutzen, um eine Zone später nachzufahren. Nacharbeit/Wartung: Nach dem Lauf wird die Maschine in die Station gefahren; je nach Ausstattung werden Laden sowie Nachfüllen/Entleeren automatisiert (All-in-one Station). Verbrauchsmaterialien (z. B. Gummilippe, Seitenbesen) werden visuell geprüft; Routinetätigkeiten sind laut Datenblatt in unter 1 Minute vorgesehen.
Warum dieses Gerät hier passt
Für lange, zusammenhängende Gangflächen spielt die maximale flächendeckende Reinigungsleistung von 2.000 m²/h ihre Stärke aus; die angenommene Realleistung bleibt innerhalb der 7,5 h maximalen Betriebsdauer. Die Reinigungsbreite von 550 mm bzw. bis zu 708 mm (mit Seitenbesen) unterstützt zügiges Arbeiten entlang von Regalreihen, während das ausfahrende Schrubbdeck gezielt an Wänden und Regalkanten arbeitet. Die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm ist ein klarer Planungsparameter für Gangfreihaltung. Die Sensorik (Lidar + 3D VSLAM, AI Fusion Perception) adressiert typische dynamische Hindernisse durch Personal und Logistikbewegungen, sofern organisatorisch ein Reinigungsfenster definiert ist.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn Aktionsflächen, Paletten oder Kundenführung regelmäßig Passagen unter 85 cm erzeugen, ist ein durchgängiger autonomer Betrieb nicht stabil planbar.
- Wenn die Reinigung vollständig im laufenden Kundenbetrieb erfolgen muss (ohne definiertes Freiräumfenster), führen Stopps/Umfahrungen zu deutlich geringerer Flächenleistung als geplant.
- Wenn ein sehr hoher Anteil der Fläche aus engen Regalzwischenräumen besteht, die zwar sichtbar, aber praktisch nicht befahrbar sind, verschiebt sich der Aufwand in die manuelle Nacharbeit und die Automatisierungsquote sinkt.
Getroffene Annahmen
- Täglich zu reinigende Unterhaltsfläche (Hauptgänge + zusammenhängende Zonen): 4.500 m².
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Retail-/Großhandelsbetrieb: 1.300 m²/h.
- Wasserauftrag: 0,015 l/m².
- Rückgewinnungsquote (Schmutzwasser): 0,8.
Bildungseinrichtung (Schule/Universitätsgebäude, Innenbereiche) Schulgebäude: Foyer und Hauptflure automatisieren – Klassenzimmer bleiben manuell
Nach Unterrichtsende hallen Schritte durch den Hauptflur, Stühle werden in den Räumen gerückt und das Reinigungsteam beginnt mit dem Freiräumen der Laufwege. Im Foyer kleben einzelne nasse Schuhabdrücke, am Rand liegt Staub aus dem Eingangsbereich. Der Objektleiter kontrolliert am Tablet die Zonenfreigabe und startet den Roboter nur für die großen Verkehrsflächen. Der BG1 fährt aus der Ecke, zieht den Rand entlang und lässt die Türen zu den Räumen aus, die zu schmal oder voller Möbel sind.
Ausgangslage
Viele Bildungseinrichtungen haben täglich wiederkehrende Verschmutzung in Eingängen und Hauptverkehrsflächen (Staub, Feuchte, Abrieb). Gleichzeitig sind die Gebäude oft kleinteilig mit vielen Türen, Möblierung und Engstellen. Ohne klare Zonierung entsteht ein Mix aus maschineller Reinigung in Teilflächen und großem manuellem Restanteil, der schwer planbar ist.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Das Reinigungsteam räumt in den Hauptfluren lose Hindernisse (Taschen, Aufsteller, Mattenkanten) und sorgt dafür, dass die freigegebenen Routen oberhalb der Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm liegen. Bereiche mit vielen Türen, in die der Roboter nicht einfahren soll, werden als No-Go-Zonen gesetzt. Einlernen/Kartierung: Die Kartierung erfolgt in einem ruhigen Zeitfenster, damit Lidar + 3D VSLAM stabile Referenzen aufbauen. Übergänge zwischen Foyer, Mensa und Fluren können bei Bedarf im Ride-on Mode schneller erfolgen. Täglicher Zyklus: Der BG1 reinigt die freigegebenen Großflächen (Foyer/Mensa/Hauptflure) mit One-Pass Sweep & Scrub. Nasse Laufspuren werden bei Erkennung durch AI Spot Scrubbing lokal intensiver bearbeitet. Das ausfahrende Schrubbdeck reduziert Randstreifen entlang Wänden und Sockelleisten; an Treppenpodesten, in Nischen und in Räumen mit hoher Möblierung bleibt Handarbeit. Bei Hindernissen (vergessene Stuhlgruppe) stoppt oder umgeht der BG1; die Aufsicht kann per PUDU Link eingreifen und einen Abschnitt später nachfahren. Nacharbeit/Wartung: Klassenzimmer, Sanitärbereiche mit vielen Ecken sowie Flächen hinter Türen werden weiterhin manuell oder mit kleinerer Technik bearbeitet. Nach dem Lauf wird an der Station geladen; je nach Ausstattung kann Nachfüllen/Entleeren automatisiert werden (All-in-one Station). Routinetätigkeiten sind laut Datenblatt in unter 1 Minute vorgesehen.
Warum dieses Gerät hier passt
Der BG1 ist als Großflächengerät ausgelegt (Herstellerempfehlung: 2.500–10.000+ ㎡) und passt damit zu Foyer- und Flurflächen, die zusammenhängend gereinigt werden können. Die maximale Betriebsdauer von 7,5 h bietet Puffer für mehrere Zonen in einem Umlauf. Mit 550 mm bzw. bis zu 708 mm Reinigungsbreite (mit Seitenbesen) werden breite Flure effizient abgedeckt; das ausfahrende Edge Cleaning adressiert Randbereiche, die sonst nachgearbeitet werden. Gleichzeitig ist die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm ein harter Filter für Türen und Nebenflure, wodurch die Zonierung (nur Hauptverkehrsflächen) entscheidend wird.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn der Nutzen hauptsächlich aus der Reinigung vieler kleiner Räume entstehen soll (z. B. Klassenzimmer) und Tür-/Passagenbreiten regelmäßig unter 85 cm liegen, ist dieses Großflächenformat nicht die richtige Wahl; es bleibt dann bei einem hohen manuellen Anteil.
- Wenn relevante Flächen nur über Treppen erreichbar sind oder der Zugang über Aufzüge mit zulässiger Nutzlast unter ca. 344 kg erfolgt, sind die betroffenen Zonen für den BG1 praktisch nicht bedienbar.
- Wenn verbindliche Hygienevorgaben eine validierte Desinfektionsreinigung mit fest definierten Chemikalien und Dosiernachweisen erfordern, müssen Prozess und Mittelkompatibilität separat geprüft werden (Smart Dosing ist vorhanden, aber keine Mittel-/Normfreigaben im Datenblatt).
Getroffene Annahmen
- Freigegebene, zusammenhängende Reinigungsfläche im Schulgebäude (Foyer/Mensa/Hauptflure): 2.800 m².
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Schulbetrieb: 1.200 m²/h.
- Wasserauftrag: 0,02 l/m².
- Rückgewinnungsquote (Schmutzwasser): 0,8.
Technische Daten
Hersteller & Produkt
| Hersteller | PUDU / Pudu Robotics |
|---|---|
| Produktlinie | Commercial Cleaning Robots / BG1 Series |
| Dokumentkennzeichnung | PD -CR _V1.1_20260417_EN |
Reinigung
| One-Pass Sweep & Scrub | Combine sweeping and deep scrubbing into one efficient workflow |
|---|---|
| Dual-Action Cleaning | Cleans twice (sweeping & scrubbing integration) in a single pass |
| 4-in-1 Versatile Cleaning | Sweeping, scrubbing, vacuuming, and dust mopping functions in one |
| Dual Scrubbing Brushes | Superior cleaning performance with dual scrubbing brushes |
| AI Spot Scrubbing | Detects common wet stains in real time and dynamically plans optimal path |
| AI Magic Cleaning | Cleans where it's dirty, auto-adjusting for different debris |
| Extendable Edge Cleaning | Scrubbing brush can physically extend to reach walls and shelving edges |
| Smart Dosing | Smart dosing for cleaning agent |
| Superior Down Pressure | Superior down pressure for scrubbing |
| Ultra-wide Path Clearance | Ultra-wide path clearance to cover more ground |
Navigation & Sensorik
| 3D Perception / 3D VSLAM | 3D Perception Enhancement; 3D VSLAM for mapping and obstacle avoidance |
|---|---|
| Lidar + 3D VSLAM | Ensures stable localization and path planning in complex environments |
| AI Fusion Perception | AI fusion perception for real-time cleaning decisions |
| Front and Rear AI Cameras & VSLAM Cameras | Used for guided cleaning and perception |
| Vehicle Recognition and Perception | Vehicle recognition and perception mentioned as capability |
Betrieb & Einsatz
| 24/7 Continuous Operation | Enabled by self-cleaning, automated docking stations, and automated refilling/drainage/charging |
|---|---|
| Auto Power Charging | Auto power charging supported |
| Auto Water Addition and Drainage | Auto water addition and drainage supported |
| Mobile Water Tank | Mobile water tank; no plumbing modification required |
| Ride-on Mode | Deploy the platform for instant manual control to accelerate mapping and transitions |
| Manual Mode + PUDU Link | Effortless control via extendable steering handle and real-time mobile management |
| Ideal Einsatzgrößen (je Modell) | Beispielangaben: PUDU BG1 Pro ideal für Parking lots and other large-area deep cleaning; PUDU BG1 ideal for 2500~10000+㎡; PUDU MT1 ideal for 500–25,000㎡ indoor areas; PUDU CC1 Pro ideal for 500–2,000㎡; PUDU CC1 ideal for 500–1,500㎡; PUDU SH1 ideal for small high-traffic indoor areas |
Wartung & Verbrauchsmaterialien
| Self-cleaning & Maintenance | Self-cleaning modules and automated docking enable reduced manual maintenance |
|---|---|
| Instant User-friendly Maintenance | Automatic disc-brush attachment and snap-on consumables; routine maintenance under 1 minute |
| Consumables | Scrubbing Disc Brush, Scouring Pad, Rubber Blade, Side Brush, Roller Brush, Fan Filter, Trashbin |
| All-in-one Station | Automates refilling, drainage and charging |
AI & Software
| AI Native Cleaning Mechanism | Deep integration of hardware and software enabling AI adaptive cleaning, trash detection, guided cleaning and AI spot cleaning |
|---|---|
| Cleaning Heatmaps & Measurable Cleaning | Cleaning heatmaps and debris detection heatmap; cleaning results visible in automatically generated reports |
| IEC Zertifizierung | IEC 63327 certification mentioned |
| Summon Cleaning / Guided Cleaning | Summon cleaning and guided cleaning capabilities |
Sicherheit & Umgebung
| Full Environmental Awareness | Safe operation in high-risk areas like parking lots and outdoors |
|---|---|
| Handles Dry and Wet Cleaning | Sweeping & scrubbing in one pass; handles dry and wet cleaning without manual pre-sweeping |
Sonstiges
| One-Click Start | Multi-modal interaction enables instant operation anytime, anywhere |
|---|---|
| Measurable Cleaning Performance Feedback | Real-time monitoring, automatic route recording and instant report generation |
| Applications / Zielbranchen | Retail, hospitality, real estate & property services, healthcare, education, transit hubs, parking lots, garages |
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