Pudu BG1 Großflächen-Scheuersaugroboter

Ausgangslage

Vor dem Robotereinsatz wird in der Nachtreinigung häufig zuerst trocken gekehrt und danach mit einer Scheuersaugmaschine nachgearbeitet. Das führt zu zwei Fahrten über dieselben Flächen und zu Leerlauf, wenn Frischwasser nachgefüllt oder Schmutzwasser entsorgt werden muss. Gleichzeitig sollen Regalkanten möglichst ohne zusätzliche Randarbeit sauber werden.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht räumt grobe Hindernisse aus den Fahrgassen (stehende Paletten, lose Folien), markiert eine Sicherheitszone für die Docking-/Arbeitsstation und stellt Frischwasser/Abfluss bereit (alternativ: manuelles Befüllen/Entleeren). Einlernen: Der BG1 wird im Ride-on/Manual Mode einmal durch die Halle geführt, um Hauptfahrgassen, Sperrzonen (Ladekante, Batterieladebereiche) und Engstellen zu kartieren; anschließend werden Zonenreinigungen in der App definiert. Täglicher Zyklus: Start per One-Click. Der BG1 fährt Bahn für Bahn, kehrt und scheuert in einem Pass und nutzt die ausfahrbare Kantenreinigung entlang Regalzeilen. An Kreuzungen und bei liegengebliebenen Paletten reagiert die Hindernisvermeidung; bleibt eine Passage blockiert, meldet das System eine Unterbrechung und die Schicht setzt per Guided Cleaning eine Umfahrung. Rolle des Personals: Eine Person überwacht stichprobenartig (z. B. Ladekante und Engstellen), leert bei Bedarf den Abfallbehälter und prüft Verschleißteile (Routine laut Datenblatt: unter 1 Minute). Ecken/Kanten/Störungen: In Ecken (90°) und bei sehr tiefen Regalfüßen bleibt typischerweise Randnacharbeit; bei wiederholtem Lokalisierungsverlust (z. B. stark veränderte Palettenbilder) wird die Zone erneut kurz geführt/kartiert. Bei vollem Schmutzwassertank oder leerem Frischwasser: Rückfahrt zur Station (automatisch) oder manueller Service.

Warum dieses Gerät hier passt

Die Kombination aus Kehren und Scheuern in einem Arbeitsgang (One-Pass Sweep & Scrub) passt zu typischem Staub- und Abriebmix in Versandhallen. Mit bis zu 2.000 m²/h flächendeckend lässt sich eine große, offene Halle in einem Nachtfenster abarbeiten, sofern das Wasserhandling organisiert ist. Die Reinigungsbreite von 550 mm bzw. 708 mm mit Seitenbesen reduziert die Anzahl der Bahnen in breiten Fahrgassen, und die ausfahrbare Kantenreinigung hilft entlang Regalkanten. Für wechselnde Hindernisse (Paletten, abgestellte Wagen) sind Lidar + 3D-VSLAM sowie dynamische Hindernisvermeidung relevant. Bei Bedarf kann die All-in-one Station automatisches Nachfüllen/Entleeren/Laden übernehmen (24/7-Konzept laut Datenblatt).

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn ein relevanter Teil der Regalgänge oder Durchfahrten unter der Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm liegt, kann der BG1 diese Bereiche nicht autonom reinigen; dann entsteht wieder hohe manuelle Restarbeit.
• Wenn kein praktikabler Ablauf für Frischwasser-Nachfüllung und Schmutzwasser-Entsorgung vorhanden ist (ohne Station und ohne erreichbaren Wasser-/Abfluss-Punkt), wird die Einsatzzeit durch Serviceunterbrechungen dominiert und der Nutzen sinkt deutlich.
• Wenn während der geplanten Laufzeit dauerhaft starke Verkehrsströme (Flurförderzeuge) in denselben Fahrgassen bleiben, ist unbeaufsichtigter Betrieb trotz Hindernisvermeidung organisatorisch oft nicht freigabefähig.

Ausgangslage

Ohne Robotik wird häufig abschnittsweise gereinigt, weil Fahrzeuge, Schrankenbereiche und Engstellen den Maschineneinsatz bremsen. Zusätzlich entstehen Wegezeiten, wenn Geräte zwischen Ebenen gewechselt werden. Gleichzeitig ist der Reinigungsbedarf in Fahrgassen und an Wandkanten hoch.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Objektleiter legt je Ebene eine Reinigungszone fest und stimmt mit dem Betreiber ein Sperrkonzept ab (z. B. konenweise Teilabsperrung). Eine Parkebene wird vorab von größeren Hindernissen befreit (Keile, lose Kabel, stehende Reinigungswagen). Einlernen: Kartierung pro Ebene mit Lidar + 3D-VSLAM; Ein- und Ausfahrten, Schrankenbereiche und Rampe/Übergänge werden als No-go oder mit reduzierter Geschwindigkeit geplant. Übergänge zwischen Ebenen werden organisatorisch festgelegt (Aufzugtransport oder definierte Rampenroute). Betrieb: Start auf Ebene 1. Der BG1 kehrt und scheuert in einem Durchlauf; an Wandkanten nutzt er die Kantenreinigung. Bei einfahrenden Fahrzeugen oder Fußgängern arbeitet die Hindernisvermeidung; bei dauerhafter Blockade wird die Bahn übersprungen und später erneut angefahren. Vertikaltransport: Nach Abschluss einer Ebene wird der BG1 im Manual Mode mit ausziehbarem Lenkgriff zum Aufzug geführt (oder zur freigegebenen Rampe). Personal begleitet den Transport, weil Schranken-/Türbereiche oft nicht durchgängig autonom befahrbar sind. Service: Je nach Setup Rückkehr zur Station (automatisches Laden/Nachfüllen/Entleeren) oder manuelle Servicepunkte auf einer Ebene.

Warum dieses Gerät hier passt

Der BG1 ist laut Datenblatt ausdrücklich für Hochrisikobereiche wie Parking lots und auch für Outdoor-Umgebungen vorgesehen. Die flächendeckende Maximalleistung von 2.000 m²/h ist für große, offene Fahrgassen geeignet, und die 708 mm Reinigungsbreite mit Seitenbesen unterstützt das Abfahren langer Bahnen. Die Sensorik (Lidar + 3D-VSLAM, AI Fusion Perception) ist für wechselnde Hindernisse (Fahrzeuge, Personen) relevant. Die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm passt zu typischen Fahrgassen, aber der Vertikaltransport muss zur Masse von ca. 344 kg passen.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn zwischen Ebenen nur ein Aufzug mit Nennlast unter der erforderlichen Gesamtlast (Roboter + Begleitung + Material) verfügbar ist, ist der Ebenenwechsel nicht regelkonform planbar; dann ist der BG1 nur auf einer Ebene sinnvoll einsetzbar.
• Wenn das Parkhaus während der Reinigung nicht abschnittsweise freigegeben/gesperrt werden kann und permanenter Fahrzeugverkehr in denselben Fahrgassen bleibt, ist unbeaufsichtigter Betrieb organisatorisch meist nicht freigabefähig.
• Wenn wesentliche Bereiche durch Poller, sehr enge Durchfahrten oder dauerhaft unter 85 cm verengt sind, entstehen dauerhafte Auslassungen und manuelle Restflächen.

Ausgangslage

Vor dem Einsatz wird häufig manuell vorgekehert, anschließend scheuergesaugt und zum Schluss an Regalkanten nachgearbeitet. Unter Zeitdruck werden Bereiche ausgelassen oder es wird während der Öffnung weitergearbeitet, was den Betrieb stört. Zusätzlich ändern sich die Wege täglich durch Aktionsflächen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Frühschicht räumt vor Start lose Kartons, Folien und Aufsteller aus den Hauptgängen und schiebt Aktionsinseln so, dass die geplanten Durchgänge ≥ 85 cm bleiben. Ein Servicepunkt (Wasser/Abfluss bzw. Station) wird im Back-of-House festgelegt. Einlernen: Einmalige Kartierung außerhalb der Öffnungszeit; variable Aktionsflächen werden als flexible Sperrzonen gepflegt. Für kritische Bereiche (Kassenfront, Frische) werden eigene Zonenprofile angelegt. Täglicher Zyklus (z. B. 05:00–07:00): Der BG1 startet im Modus „Kehren & Scheuern“ und bearbeitet zuerst die Hauptgänge und die Eingangszone. Engstellen, die durch Nachräumen entstehen, werden durch Hindernisvermeidung ausgelassen und später erneut versucht; alternativ führt die Schicht kurz per Guided Cleaning vorbei. Rolle des Personals: Eine Person bleibt im Back-of-House erreichbar, um bei blockierten Durchgängen oder spontanem Warenaufbau einzugreifen. Kanten und Ecken an Kühlmöbeln werden stichprobenartig nachgewischt, wenn Sockelgeometrien den Anfahrwinkel begrenzen.

Warum dieses Gerät hier passt

Die 4-in-1-Funktion (Sweeping, Scrubbing, Vacuuming, Dust Mopping) adressiert den typischen Mix aus trockenen Krümeln und feuchten Flecken im Handel, ohne vorheriges manuelles Vorkehren. Die ausfahrbare Kantenreinigung hilft entlang Regalkanten, wo sonst Randarbeit anfällt. Lidar + 3D-VSLAM unterstützt stabile Navigation in wiederkehrend umgebauten Verkaufsflächen. Gleichzeitig setzt die flächendeckende Maximalleistung von 2.000 m²/h eine klare Planungsgrenze im Frühfenster.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn das Objekt zwingend verlangt, dass die komplette Fläche innerhalb eines festen 2-h-Fensters vor Öffnung gereinigt wird und die zu reinigende Fläche deutlich über 4.000 m² liegt, reicht ein einzelner BG1 bei max. 2.000 m²/h flächendeckend rechnerisch nicht aus (Zonierung, früherer Start oder zusätzliche Geräte nötig).
• Wenn Aktionsaufbauten regelmäßig Durchgänge unter die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm verengen, entstehen dauerhafte Auslassungen; dann ist der Nutzen gegenüber einer handgeführten Maschine begrenzt.
• Wenn häufige, dünne Folien-/Bandreste im Gang liegen bleiben (z. B. Umreifungsband), steigt das Risiko von Wicklungen an Bürsten/Seitenbesen; dann ist mehr Aufsicht und Vorarbeit erforderlich.

Ausgangslage

Ohne Robotik werden im Tagesbetrieb oft nur sichtbare Verschmutzungen punktuell bearbeitet, während eine Vollflächen-Scheuersaugung in die Nacht verlagert wird. Gleichzeitig führen spontane Flecken (Getränke, Nässe von draußen) zu ad-hoc-Einsätzen. Die Dokumentation, was tatsächlich gereinigt wurde, ist im Tagesbetrieb häufig lückenhaft.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Betreiber definiert tagsüber eine „sichere Route“ (Hauptlaufwege, Querungen), während sensible Zonen (Gleisköpfe, Treppenabgänge) gesperrt werden. Eine All-in-one Station wird in einem Nebenraum platziert, um Laden sowie automatisches Nachfüllen/Entleeren zu ermöglichen. Einlernen: Kartierung in einem ruhigen Zeitfenster (spät abends) mit Lidar + 3D-VSLAM. Es werden zwei Profile angelegt: (1) Tagesroute mit Priorität auf Spot-/Teilreinigung, (2) Nachtprofil für größere zusammenhängende Flächen. Tagesbetrieb: Der BG1 läuft die definierte Route und nutzt AI Spot Scrubbing für erkannte nasse Flecken; bei hohem Personenfluss wartet er oder umgeht, wodurch die reale Abdeckung sinkt. Personal greift nur ein, wenn Bereiche dauerhaft blockiert sind oder wenn eine Zone kurzfristig abgesperrt werden kann. Nachtbetrieb: Nach Betriebsschluss wird auf flächendeckende Reinigung umgestellt. Der BG1 arbeitet autonom und kehrt bei Bedarf zur Station zurück. Störungen: Bei wiederholten Blockaden (z. B. Baustellenabsperrung) wird die Zone in der App angepasst; bei Sensorabdeckung (z. B. Spiegelungen/Schmutz) erfolgt Sichtprüfung und Reinigung der Sensorflächen durch das Personal.

Warum dieses Gerät hier passt

Der BG1 bringt Funktionen für dynamische Umgebungen mit (Lidar + 3D-VSLAM-Fusion, AI Fusion Perception, Hindernisvermeidung) und kann mit AI Spot Scrubbing nasse Flecken in Echtzeit behandeln. Die Betriebsdauer von max. 7,5 h (Kehren & Scheuern) ist für lange Schichten relevant, und über Docking/Station sind 24/7-Konzepte mit automatischem Laden sowie Wasserhandling vorgesehen. Gleichzeitig ist die flächendeckende Leistung von max. 2.000 m²/h ein Idealwert; im Publikumsverkehr muss mit reduzierter effektiver Abdeckung gerechnet werden.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn die Halle im Tagesbetrieb als Vollfläche in einer einzigen Akkulaufzeit gereinigt werden muss und die effektive Leistung deutlich unter 2.000 m²/h liegt (z. B. durch dauerhaft dichten Personenfluss), entsteht ein rechnerisches Flächenlimit trotz 7,5 h Laufzeit.
• Wenn kritische Zonen (Treppenköpfe, Bahnsteigkanten, Sicherheitsbereiche) nicht sauber als Sperrzonen abbildbar sind oder sich kurzfristig ändern, ist das Risiko von Unterbrechungen hoch und es bleibt viel manuelle Restarbeit.
• Wenn der Bodenbelag sehr empfindlich auf intensives Scheuern bzw. hohen Anpressdruck reagiert, muss vor Freigabe zwingend ein Testbereich definiert werden; andernfalls ist das Gerät für diese Oberfläche keine sichere Wahl.

Ausgangslage

Die Unterhaltsreinigung verteilt sich oft auf große, zusammenhängende Flure, offene Zonen und mehrere Nebenflächen. Handgeführte Scheuersaugmaschinen binden Bedienzeit und erzeugen Wegezeiten zwischen Teilflächen; gleichzeitig bleiben Ecken, Sanitärbereiche und unter Möbeln ohnehin manuell. Die Objektleitung sucht eine planbare Reduktion der Maschinenführungszeit, ohne die manuelle Detailreinigung abzuschaffen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Der Tagesbetrieb räumt lose Kabelbrücken und mobile Whiteboards aus den Hauptwegen; abends werden Besprechungsinseln als Sperrzonen markiert, wenn die Durchfahrtsbreite < 85 cm wird. Einlernen: Kartierung pro Etage mit Lidar + 3D-VSLAM. Zonen werden nach Nutzungsart getrennt (Hauptflure, offene Zonen, Teeküchen-Vorfelder). Für temporäre Umbauten wird Guided Cleaning genutzt, um kurzfristig umzuplanen. Abendlicher Betrieb: Der BG1 läuft die definierten Flächen (Kehren & Scheuern). Die Reinigungskraft ist nicht permanent am Gerät, sondern erledigt parallel Sanitär, Glas- und Detailpunkte. Nur bei Störung (blockierter Gang, ungeplantes Hindernis) wird per App eingegriffen. Service: Rückkehr zur Lade-/Arbeitsstation zum Laden und für Wasserhandling; Routinechecks (Gummilippe, Bürsten, Filter) erfolgen laut Datenblatt in unter 1 Minute. Ecken/Kanten: Entlang Sockelleisten nutzt der BG1 die ausfahrbare Kantenreinigung; in engen Nischen und unter Tischen bleibt manuelle Nacharbeit eingeplant.

Warum dieses Gerät hier passt

Für zusammenhängende Büroflächen passt die flächendeckende Leistung von bis zu 2.000 m²/h, weil große Laufzonen ohne ständiges Rangieren gereinigt werden können. Die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm deckt typische Hauptflure ab, solange Möbel-/Meetinginseln nicht verengen. Mit PUDU Link/Guided Cleaning lässt sich der Betrieb mit wenig Bedienzeit überwachen, und Reports/Heatmaps unterstützen die Objektleitung bei der Leistungsdokumentation. Die 7,5 h Betriebsdauer und das automatische Laden (ca. 3 h bei AC ≥ 180 V) sind für einen wiederkehrenden Abendbetrieb relevant.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn die zu reinigenden Büroflächen überwiegend stark möbliert sind (viele enge Inseln, Stuhlgruppen) und regelmäßig unter 85 cm verengen, wird die autonome Abdeckung klein und die angenommene Aufsichtzeit kann nicht erreicht werden.
• Wenn die Organisation die Flächen nicht in klaren Zonen freigeben kann (späte Meetings, häufige Nachnutzung), steigen Unterbrechungen und Umfahrungen; dadurch verschlechtert sich sowohl Zeitersparnis als auch Reinigungsbild.
• Wenn das Business-Case-Ziel explizit eine Reduktion der gesamten Reinigungsstunden (inkl. Sanitär/Details) ist, reicht ein Bodenroboter allein oft nicht; dann müssen Prozess und Leistungsumfang neu geschnitten werden.

Ausgangslage

Flure und Wartezonen müssen regelmäßig gereinigt werden, während Patientenzimmer und Funktionsräume eigene Hygieneroutinen haben. In der Praxis entstehen viele kurze Maschinenfahrten, weil Personal auf Stationsabläufe Rücksicht nehmen muss. Zudem bleibt an Sockelleisten und Wandkanten häufig Randarbeit.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Spätschicht stellt Servicewagen, Rollstühle und mobile Geräte in definierte Buchten, sodass Hauptdurchgänge frei bleiben. Sensible Bereiche (Patientenzimmer, Behandlungsräume) werden als No-go-Zonen gesetzt. Einlernen: Kartierung der Flure in einem ruhigen Zeitfenster; Türen zu Nebenräumen werden entweder geschlossen gehalten oder als dynamische Grenzen behandelt. Für Stationsbereiche mit häufig wechselnder Möblierung wird Guided Cleaning als schnelle Korrektur genutzt. Reinigungslauf: Der BG1 reinigt Flure und Wartezonen in Bahnen, nutzt die ausfahrbare Kantenreinigung entlang der Wände und fährt bei Begegnungsverkehr defensiv mit Hindernisvermeidung. Bei kurzfristigen Blockaden (Pflegewagen) wird die Bahn übersprungen und später erneut angefahren. Personalrolle: Eine Reinigungskraft bleibt für Türfreigaben, kurzfristige Sperrungen und manuelle Nacharbeit an Ecken/Nischen zuständig; parallel werden Sanitär- und Detailpunkte gereinigt. Service/Störungen: Bei Bedarf Rückkehr zur Station oder zum Servicepunkt; bei wiederholten Unterbrechungen in einem Flur wird die Route angepasst (z. B. späterer Start).

Warum dieses Gerät hier passt

Flure sind prädestiniert für autonome Bahnen: Mit bis zu 2.000 m²/h flächendeckend und 7,5 h Laufzeit kann der BG1 mehrere Trakte in einer Spätschicht abarbeiten. Die Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm passt zu typischen Hauptfluren, sofern keine Wagen dauerhaft im Weg stehen. Die ausfahrbare Kantenreinigung ist in Kliniken relevant, weil Sockelleistenkanten sonst manuell nachgearbeitet werden. Lidar + 3D-VSLAM unterstützt stabile Navigation in langen, wiederkehrenden Korridoren.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn relevante Bereiche (Patientenzimmer, eng möblierte Nebenräume) mitgereinigt werden sollen, ist der BG1 aufgrund seiner Abmessungen (1195 × 760 × 1303 mm mit Saugbalken) und der Mindest-Durchfahrtsbreite von 85 cm nicht die richtige Wahl; hier bleibt manuelle Reinigung erforderlich.
• Wenn Flure während der Laufzeit dauerhaft durch Pflegewagen, Betten oder Wartebereiche verengt werden und dadurch wiederkehrend unter 85 cm fallen, wird die Route unvollständig und der Anteil an Intervention/Handarbeit steigt stark.
• Wenn der Betreiber keine klaren Sperrzonen und Betriebsregeln für autonome Fahrten in patientennahen Bereichen freigeben kann (z. B. wegen unplanbarer Spitzen), ist der Nutzen gegenüber klassischer, geführter Scheuersaugtechnik begrenzt.