Pudu BG1 Pro Großflächen-Scheuersaugroboter
Pudu Robotics
Der PUDU BG1 Pro ist die Pro-Variante der BG1-Serie für große Gewerbe- und Industrieflächen. Er vereint Kehren und intensives Scheuern in einem Arbeitsgang, dosiert Reinigungsmittel automatisch aus zwei Tanks und erreicht mit ausfahrbarem Schrubbdeck auch Wände und Regalkanten. Gegenüber dem BG1 navigiert er mit 3D-Lidar plus 3D-VSLAM-Fusionspositionierung und fährt bis zu 1,2 m/s.
3D-Sensorik und leistungsstarke KI-Berechnung gewährleisten präzise Erkennung, dynamische Hindernisvermeidung und stabile Kartierung. Mit optionaler Lade-/Arbeitsstation läuft der Betrieb vollständig unbeaufsichtigt.
Aus der Praxis
Passt er zu Ihrer Fläche?
3 durchgerechnete Einsätze — inklusive der Fälle, in denen dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist.
Parkhaus / Tiefgarage (Indoor, Beton/EP-Beschichtung) Tiefgarage (eine Ebene): nächtliches Scheuern inkl. Feinstaub und Reifenspuren
Kurz vor der Frühschicht steht die Reinigungskraft am Einfahrtstor und prüft auf dem Tablet die freigegebene Route. Der BG1 Pro setzt sich in Bewegung, der Saugbalken zieht hinter dem Fahrwerk einen klaren, trocknenden Streifen. Zwischen Stützpfeilern und Wandkanten fährt er konstant seine Bahnen und schiebt feinen Schmutz direkt ins One-Pass-Scheuerbild. Am Ende der Reihe stoppt er kurz, korrigiert den Kurs um ein abgestelltes Pylonen-Set und läuft weiter.
Ausgangslage
In der Tiefgarage fällt täglich feiner Eintrag durch Reifenabrieb und Staub an. Bisher wird mit einer handgeführten Scheuersaugmaschine gearbeitet: Die Fläche wird in Abschnitten gereinigt, Kanten an Wänden und Pfeilern kosten Zeit, und das Team muss während der gesamten Fahrt an der Maschine bleiben. Zusätzlich wird losem Schmutz oft separat vor- oder nachgearbeitet, wenn das Scheuerbild sonst leidet.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Die Frühschicht räumt grobe Hindernisse (Pylonen, lose Kartons) aus den Fahrgassen; Flüssigkeitslachen werden markiert, damit der Roboter sie im Spot-Scrubbing-Modus abarbeiten kann. Einlernen: Einmalig wird die Ebene kartiert; dafür kann der Objektleiter den BG1 Pro im Manual-/Ride-on-Mode durch die Bereiche führen und Sperrzonen (z. B. Technikräume) setzen; danach werden Reinigungszonen als Mission gespeichert. Täglicher Zyklus: Der Roboter startet zur vereinbarten Zeit, kombiniert Kehren und Scheuern (One-Pass) und arbeitet die Fläche flächendeckend ab; Kanten entlang von Wänden und Regalsockeln/Pfeilern werden über das ausfahrbare Schrubbdeck mitgenommen. Personalrolle: Die Reinigungskraft kontrolliert in Intervallen den Status (Mission läuft, Tankstand, Hindernisse) und übernimmt nur Randarbeiten an Engstellen, die der Roboter nicht erreicht (z. B. hinter Pollern). Störungen: Bei blockierten Fahrgassen (abgestellte Fahrzeuge/Paletten) weicht der BG1 Pro dynamisch aus; bleibt ein Bereich dauerhaft versperrt, wird er als No-Go-Zone markiert und am Folgetag nachgereinigt. Abschluss: Entleerung/Spülung von Schmutzwasser (60 l Tank) und Wiederbefüllung Frischwasser (75 l) für den nächsten Lauf; Routinewartung über Snap-on-Verbrauchsteile ist laut Datenblatt in unter 1 Minute möglich.
Warum dieses Gerät hier passt
Die Fläche profitiert von One-Pass (Kehren + intensives Scheuern) und reduziert damit separate Vorarbeiten (Herstellerangabe). Für eine einzelne Ebene ist die flächendeckende Reinigungsleistung bis 2.000 m²/h relevant; bei realistischem Abzug bleibt die Reinigungszeit innerhalb der maximalen Betriebsdauer von 7,5 h. Die Navigation per 3D-Lidar + 3D-VSLAM-Fusionspositionierung ist für Pfeilerreihen und wechselnde Hindernisse (Fahrzeuge) ausgelegt. Kanten werden über das ausfahrbare Edge-Cleaning-Schubbdeck systematisch mitgenommen, statt sie manuell nachzuarbeiten. Die Gesamtbreite von 760 mm (Abmessung 1195 × 760 × 1303 mm) ist in Parkgassen unkritisch und erlaubt stabile Bahnenführung.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn die zu reinigende Parkfläche deutlich über eine Tankfüllung hinausgeht (75 l Frischwasser) und kein organisierter Nachfüllprozess oder keine Station für Auto Water Addition/Drainage vorhanden ist, entstehen manuelle Unterbrechungen.
- Bei Bereichen, die nur über Türen/Gänge mit weniger als 760 mm Durchlass erreichbar sind (Gerätebreite laut Abmessung 760 mm), kann der Roboter diese Zonen nicht anfahren; dann bleibt nur manuelle Nacharbeit oder eine kleinere Maschine.
- Wenn Aufzüge oder Bodenaufbauten die Masse von ca. 344 kg (Gerätegewicht) nicht zulassen, ist der Einsatz auf der Fläche oder der Etagenwechsel eingeschränkt.
Getroffene Annahmen
- Zu reinigende Fläche der Parkebene: 6.000 m².
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Parkhausbetrieb: 1.600 m²/h (unterhalb der Herstellerangabe max. 2.000 m²/h).
- Wasserverbrauch beim Scheuern: 0,012 l/m².
- Zeitfenster: Einsatz kurz vor der Frühschicht (ohne feste Uhrzeit im Betrieb definiert).
Retail / Supermarkt (Verkaufsfläche + Hauptgänge) Lebensmittel-Supermarkt: Nachtschicht-Reinigung zwischen Regalreihen und Aktionsflächen
Nach Ladenschluss schiebt das Personal die letzten Rollcontainer in den Lagerbereich, und die Gänge werden frei gemacht. Der BG1 Pro startet an der Stirnseite der Aktionsfläche, fährt mit gleichmäßigem Tempo an den Regalfüßen entlang und zieht den nassen Film sofort wieder ab. An einem querstehenden Pappaufsteller bremst er, umfährt ihn und setzt die Bahn fort. In den Kopfenden der Gänge dreht er in die nächste Spur ein, während die Schichtleitung auf dem Handy die Heatmap der abgefahrenen Bereiche prüft.
Ausgangslage
Nach einem Betriebstag liegen Staub, Verpackungsreste und punktuelle feuchte Verschmutzungen in Laufzonen. Manuelle Scheuersaugmaschinen sind zwar flexibel, binden aber dauerhaft Personal und lassen Kanten an Regalsockeln oft als separate Handarbeit zurück. Gleichzeitig ändern sich Aktionsflächen und Warenaufsteller regelmäßig, wodurch starre Reinigungspläne schnell veralten.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Die Spätschicht räumt bewegliche Hindernisse aus den Hauptgängen (Rollcontainer, Paletten, Aufsteller) und stellt sicher, dass die relevanten Zonen befahrbar sind. Einlernen: Die Karte wird initial im Manual-/Ride-on-Mode erstellt; bei Umbauten (Aktionsinseln) werden betroffene Teilbereiche neu gemappt oder Sperrflächen angepasst. Täglicher Zyklus: Der BG1 Pro läuft die gespeicherten Missionen für Hauptgänge und offene Verkaufsflächen; One-Pass kombiniert Kehren und Scheuern, und AI Spot Scrubbing kann erkannte nasse Flecken gezielt abfahren (Herstellerangabe). Personalrolle: Eine Reinigungskraft bleibt für Randbereiche (unter niedrigen Regalen, enge Zwischenräume) und für Sichtkontrollen zuständig, während der Roboter die großen, wiederholbaren Zonen abarbeitet; Verbrauchsteile werden bei Schichtbeginn/Ende per Snap-on kontrolliert. Ecken/Hindernisse: Engstellen an Gondelköpfen oder saisonale Aufsteller werden entweder vorab entfernt oder als No-Go markiert; Kanten an Regalsockeln werden über das ausfahrbare Schrubbdeck mitgenommen, soweit die Anfahrt möglich ist. Störungen: Bei blockierten Gängen weicht der Roboter aus; bleibt ein Gang dauerhaft belegt, wird er im Bericht als nicht gereinigt sichtbar und kann manuell nachgearbeitet werden. Nacharbeit: Sanitärbereiche oder sehr enge Nebenräume werden weiterhin mit Handgerät gereinigt, falls die 760 mm Gerätebreite nicht passt.
Warum dieses Gerät hier passt
Die flächendeckende Leistung bis 2.000 m²/h ist für großflächige Verkaufszonen geeignet; real sinkt sie durch Hindernisse, bleibt aber bei typischen Flächen innerhalb der max. 7,5 h Laufzeit. Die 3D-Lidar + 3D-VSLAM-Fusionspositionierung unterstützt stabile Lokalisierung trotz wiederkehrender Layout-Änderungen (Aufsteller, Aktionsflächen). Durch One-Pass (Kehren + Scheuern) entfällt in vielen Bereichen ein separater Kehraufwand. Mit 760 mm Gerätemaß (Abmessung) lässt sich die Befahrbarkeit gegenüber typischen Gangbreiten vorab prüfen; die Reinigungsbreite von 550 mm bzw. 708 mm mit Seitenbesen passt zu langen, geraden Bahnen entlang der Regalreihen.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn Nebenräume, Kühlzellen-Vorzonen oder Sanitärbereiche nur über Türen/Gänge < 760 mm erreichbar sind (Gerätebreite laut Abmessung), kann der Roboter dort nicht eingesetzt werden; es bleibt Handreinigung oder ein kleineres Gerät.
- Wenn das Objekt während der Reinigung nicht konsequent freigeräumt wird (Rollcontainer/Paletten bleiben in den Gängen), sinkt die effektive Flächenleistung deutlich unter die Planung; dann werden Zeitfenster knapp oder es entstehen nicht gereinigte Restflächen.
- Für textile Bodenbeläge (Teppichzonen) ist das Unterhalts-Scheuern mit Frisch-/Schmutzwassertanks grundsätzlich nicht das passende Verfahren; dort wäre ein Sauger/Teppichsystem erforderlich.
Getroffene Annahmen
- Zu reinigende Fläche: 3.200 m².
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Supermarkt: 1.200 m²/h (unterhalb der Herstellerangabe max. 2.000 m²/h).
- Wasserverbrauch beim Scheuern: 0,02 l/m².
- Gangbreiten im Objekt: Hauptgänge mindestens 1,20 m (für sicheres Passieren bei 760 mm Gerätemaß).
- Reinigung findet nach Ladenschluss statt (Zeitfenster objektabhängig, ohne feste Herstellerzahl).
Transit Hub / Bahnhofspassage (Indoor, hohe Frequenz, lange Wege) Bahnhofspassage: großflächige Unterhaltsreinigung – machbar, aber nur mit Zonen/Station oder Mehrschicht-Logik
In der verkehrsarmen Phase rollt der BG1 Pro aus dem Servicebereich in die Passage und beschleunigt auf dem langen Geradeausstück sichtbar, bevor er in die Bahnführung geht. Vor einem Wartungstrupp mit Werkzeugwagen bremst er ab, hält die Spur kurz an und fährt nach dem Freigeben weiter. Hinter ihm bleibt eine gleichmäßige, abgezogene Fläche, während in den Randbereichen die Fußgängerströme wieder dichter werden. Im Backend ist auf dem Bericht bereits markiert, welche Zonen heute wegen temporärer Absperrungen ausgelassen wurden.
Ausgangslage
Die Bodenflächen sind groß, Wege sind lang, und Verschmutzungen sind gemischt (feiner Schmutz, nasse Flecken). Manuelle Maschinen sind auf solchen Distanzen personalintensiv und werden häufig nur in Teilbereichen eingesetzt, wodurch die Reinigungsqualität über den Tag schwankt. Gleichzeitig ändern sich Hindernisse laufend (Absperrbänder, Reinigungswagen anderer Gewerke), was eine robuste Hindernisvermeidung erfordert.
So läuft der Einsatz
Vorbereitung: Der Facility Manager definiert Reinigungszonen (Passage A, Passage B, Vorhallen) und legt Regeln fest, welche Bereiche bei hohem Personenaufkommen ausgespart werden. Einlernen: Initiale Kartierung außerhalb der Peak-Zeiten; die Passage wird im Manual-/Ride-on-Mode abgefahren, anschließend werden Zonenmissionen gespeichert. Betriebskonzept: Statt "alles in einem Rutsch" wird der Tageslauf in Missionen aufgeteilt, die jeweils innerhalb einer Akkuladung (max. 7,5 h) bleiben; bei Einsatz einer All-in-one-Station dockt der Roboter automatisch zum Laden (3–4,5 h) und zum automatisierten Wasser Nachfüllen/Entleeren an (Herstellerangaben). Täglicher Zyklus: Der BG1 Pro reinigt in One-Pass (Kehren + Scheuern) die freigegebenen Flächen; AI Spot Scrubbing kann nasse Flecken in Echtzeit erkennen und abarbeiten. Personalrolle: Das Personal überwacht Schichtweise nur die Schnittstellen (freie Startfläche, Stationsbetrieb, Sichtkontrolle an Hotspots) und erledigt manuelle Detailarbeit an Engstellen, Treppenbereichen und in Aufzugsvorräumen mit vielen Türschwellen. Störungen: Bei dynamischen Hindernissen weicht der Roboter aus; bei dauerhaften Sperrungen werden die Bereiche im Plan als temporär gesperrt markiert und später nachgeholt. Reporting: Reinigungsberichte und Heatmaps dienen zur Abstimmung mit Sicherheitsdienst/Objektleitung, welche Zonen wann gereinigt werden dürfen.
Warum dieses Gerät hier passt
Die Bahnhofspassage profitiert von der Kombination aus Kehren und Scheuern in einem Durchlauf (One-Pass) und von AI-gestützter Hindernisvermeidung über 3D-Lidar + 3D-VSLAM-Fusion in wechselnden Umgebungen. Für lange Wege ist die Fahrgeschwindigkeit bis 1,2 m/s (Herstellerangabe) praktisch, um Übergänge zwischen Zonen nicht zum Zeitfresser zu machen. Gleichzeitig ist die Reinigungsleistung flächendeckend bis 2.000 m²/h grundsätzlich passend für große Areale, aber die max. Betriebsdauer von 7,5 h setzt eine klare Obergrenze pro Einsatzblock. Mit All-in-one-Station (Auto Charging sowie Auto Water Addition/Drainage) lässt sich die notwendige Mehrblock-Logik organisatorisch abbilden.
Die Rechnung
Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist
- Wenn die Reinigung zwingend in einem kurzen, zusammenhängenden Nachtfenster erfolgen muss (Annahme 6 h), ist die Fläche bei realistischer Leistung nicht in einem Akkublock (max. 7,5 h) plus ggf. Ladezeit (3–4,5 h) abarbeitbar; dann braucht es Zonenbetrieb über mehrere Zeitfenster, mehrere Geräte oder eine andere Strategie.
- Ohne Station für Auto Water Addition/Drainage verursachen die 75 l Frischwasser bei sehr großen Flächen (hier rechnerisch mehrere Tankfüllungen) wiederkehrende manuelle Unterbrechungen und Personalbindung.
- Bereiche mit Treppen, Bahnsteigkanten-Zugängen ohne Rampe oder sehr enge Serviceflure/Türen < 760 mm (Gerätebreite) bleiben außerhalb des Robotereinsatzes und müssen manuell gereinigt werden.
Getroffene Annahmen
- Zu reinigende Gesamtfläche: 14.000 m².
- Reale flächendeckende Flächenleistung im Transitbetrieb: 1.300 m²/h (unterhalb der Herstellerangabe max. 2.000 m²/h).
- Wasserverbrauch beim Scheuern: 0,015 l/m².
- Verfügbares zusammenhängendes Nachtfenster: 6 h.
Technische Daten
Hersteller & Kontakt
| Hersteller | Pudu Robotics |
|---|---|
| Anschrift | Room 1101, Building 3, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan District, Shenzhen, China |
| Webseite | www.pudurobotics.com |
| Vertriebskontakt | global_sales@pudutech.com |
Allgemein
| Produktkategorie | Commercial Cleaning Robots / Cleaning Robots |
|---|---|
| Dokumentcode | PD -CR _V1. 1_ 20260 4 1 7 _ E N |
| Zielbranchen | Retail, Hospitality, Real Estate, Property Services, Healthcare, Education, Transit Hubs, Parking Lots, Garages, Restaurants, Restrooms |
Reinigung
| Reinigungsmodi | Sweeping, scrubbing, vacuuming, dust mopping |
|---|---|
| One-Pass Funktion | Combine sweeping and deep scrubbing into one workflow |
| Dual-Action Cleaning | Cleans twice (sweeping & scrubbing integration) in a single pass |
| Dual Scrubbing Brushes | Superior cleaning performance with dual scrubbing brushes |
| Extendable Edge Cleaning | Scrubbing brush can physically extend to reach walls and shelving edges |
| Smart Dosing | Smart dosing and superior down pressure |
| AI Spot Scrubbing | Detects common wet stains in real time and dynamically plans optimal path |
Navigation & Sensorik
| 3D Perception / VSLAM | 3D Perception Enhancement ensures stable localization and path planning in complex environments |
|---|---|
| Lidar + 3D VSLAM | Ensures stable localization and path planning |
| AI Fusion Perception | Fusion of sensors, cameras and perception for navigation and obstacle avoidance |
| AI Trash/Stain Recognition | Trash/Stain recognition capability and vehicle recognition and perception |
| Guided Cleaning | Guided cleaning with front and rear AI cameras & VSLAM cameras |
Betrieb & Wartung
| 24/7 Betrieb | 24/7 continuous operation enabled by self-cleaning and maintenance systems |
|---|---|
| Auto Charging | Auto power charging via automated docking stations |
| Auto Water Addition and Drainage | Automated water addition and drainage |
| All-in-one Station | Automates refilling, drainage and charging ensuring mission-readiness |
| Self-cleaning Module | Self-cleaning modules and mobile water tank |
| Instant Maintenance | Automatic disc-brush attachment and snap-on consumables enabling routine maintenance under 1 minute |
| Ride-on Mode | Deploy platform for instant manual control to accelerate mapping and long-distance transitions |
| Manual Mode + PUDU Link | Effortless control via extendable steering handle and real-time mobile management |
Performance & Messbarkeit
| Measurable Cleaning | Cleaning results visible in automatically generated reports; routes recorded |
|---|---|
| Real-Time Cleaning Performance Feedback | Real-time feedback and cleaning heatmaps |
| Debris Detection Heatmap | Reveals where debris accumulates |
| IEC Zertifizierung | IEC 63327 Certification mentioned |
Zubehör & Verbrauchsmaterialien
| Zubehörtyp | Scrubbing Disc Brush, Scouring Pad, Rubber Blade, Side Brush, Roller Brush, Fan Filter, Trashbin |
|---|---|
| Consumables Snap-on Design | User-friendly snap-on design for all critical consumables |
Produktfamilien / Modelle (genannt)
| BG1 Series | Al-Native Large Scrubber-Dryer Robot; BG1 Pro and BG1 variants |
|---|---|
| BG1 Pro | World's first AI-native Large Scrubber-Dryer Robot Pro; Ideal for Parking lots and large-area deep cleaning |
| BG1 | World's first AI-native large scrubber-dryer robot; Ideal for 2500~10000+㎡ cleaning area |
| CC1 / CC1 Pro | 4-in-1 cleaning robot / World's first AI scrubbing robot; Ideal for 500–2,000㎡ (CC1 Pro) and 500–1,500㎡ (CC1) |
| MT1 / MT1 Max / MT1 Vac | AI sweeping robots; MT1 ideal for 500–25,000㎡ indoor areas; MT1 Max for complex scenarios; MT1 Vac for carpeted areas 500–2000㎡ |
| SH1 | Small multifunctional scrubber dryer ideal for small, high-traffic indoor areas |
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