Pudu MT1 Vac Kehr- und Saugroboter

Ausgangslage

Vor Öffnung fallen in Galerie und Food-Court-Zonen typischerweise trockene Verschmutzungen an (Krümel, Staub, Verpackungsreste). Die manuelle Trockenreinigung bindet Personal in einem engen Zeitfenster; gleichzeitig stehen häufig temporäre Aufsteller, Sitzgruppen und Reinigungsinseln im Weg. Gesucht ist eine Lösung, die große Laufwege autonom abfährt, während das Team parallel Sanitärbereiche, Glasflächen und Spot-Aufgaben übernimmt.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Die Frühschicht räumt lose Hindernisse aus dem Laufweg (z. B. einzelne Stühle, Aufstellerfüße) und prüft, ob die geplanten Passagen mindestens 75 cm frei sind (Durchfahrt-Spezifikation). Einlernen: Der Objektleiter legt einmalig die Karte an (VSLAM + Marker + LiDAR SLAM) und definiert Zonen (Galerie, Food-Court-Randbereiche) sowie No-Go-Flächen (z. B. Shop-Eingänge, die noch mit Ware zugestellt sind). Täglicher Zyklus: Der Roboter startet automatisch oder per Freigabe, fährt die Bahnen im Standard-Kehr-/Saugmodus ab (für Hartboden ist im Datenblatt eine Laufzeit von 4 h angegeben) und sammelt Feinstaub in den 14-l-Staubbeuteln (2× 7 l) sowie gröbere Teile im 6-l-Abfallbehälter. Währenddessen erledigt das Personal Kanten, Treppen, und punktuelle Bereiche; für schwer zugängliche Stellen kann die Handstaubsauger-Erweiterung genutzt werden (z. B. Sofa-Seiten, Wände, Glasflächen). Ecken/Kanten: Entlang von Sockeln nutzt der MT1 Vac die 70-cm-Kehrbreite mit Seitenbürste; verbleibende Ecken werden im Anschluss manuell nachgearbeitet. Störungen: Bei blockierenden Teilen (z. B. Folien, Kabel) stoppt der Roboter; die Reinigungskraft entfernt das Hindernis, prüft Bürsten/Ansaugweg werkzeugfrei (Schnellwechsel-/Moduldesign) und setzt den Lauf fort.

Warum dieses Gerät hier passt

Für große, zusammenhängende Laufwege ist die Maximalleistung von 1.400 m²/h ein passender Ausgangspunkt, wenn die Fläche in Bahnen gereinigt werden kann. Das Reinigungsfenster vor Ladenöffnung lässt sich mit der im Datenblatt genannten 4-h-Laufzeit (Standard Wisch- und Saugmodus auf Hartböden) planen. Die 55-cm-Saugbreite und 70-cm-Kehrbreite (mit Seitenbürste) sind für breite Galerien und Randzonen entlang von Sockeln geeignet. Mit 14 l Staubbeutelkapazität (2× 7 l) und 6 l Abfallbehälter sind Durchläufe auf mehreren tausend Quadratmetern ohne ständiges Entleeren plausibel, sofern der Schmutzeintrag überwiegend trocken und fein ist. Die Mindestdurchfahrt von 75 cm ist in typischen Mall-Galerien meist erreichbar, wenn Möblierung/Promotionsflächen vorab kurz umgestellt werden.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Wenn regelmäßig Nassreinigung/Entfettung erforderlich ist (z. B. klebrige Getränkeflecken), ist der MT1 Vac als Kehr-/Saug-/Staubwischgerät allein nicht ausreichend; dafür braucht es zusätzliche Nassreinigung.
• Wenn die Galerie durch Aufsteller, Warteschlangenführungen oder enge Möblierung häufig unter 75 cm Restbreite fällt, kann der Roboter die Bereiche nicht zuverlässig befahren (min. Durchfahrt 75 cm).
• Bei sehr hohem Anteil sperriger Abfälle (z. B. viele Becher/Verpackungen) kann der 6-l-Abfallbehälter vor Flächenende voll sein; dann entstehen zusätzliche Entleerstopps.

Ausgangslage

In der Kommissionierung entstehen trockener Staub, Kartonabrieb und kleine Verpackungsreste. Manuelle Trockenreinigung in langen Gängen ist zeitintensiv; gleichzeitig muss das Reinigungsteam auf Verkehrsflächen, Ladezonen und abgestellte Paletten reagieren. Ziel ist, wiederkehrende Gangreinigung zu automatisieren und Personal für Randaufgaben (Kanten, Unterfahrbereiche, punktuelle Verschmutzungen) freizusetzen.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Nach Schichtende werden Gänge freigeräumt (überstehende Paletten, lose Umreifungsbänder, Folienreste) und es wird geprüft, dass die geplanten Routen mindestens 75 cm Durchfahrbreite bieten. Einlernen: Einmalig wird die Halle kartiert (VSLAM + Marker + LiDAR SLAM) und es werden feste No-Go-Zonen für Ladeflächen, Staplerparkplätze und Bereiche mit häufig wechselnden Palettenstapeln eingerichtet. Täglicher Zyklus: Der MT1 Vac fährt die Gänge systematisch ab; entlang von Regalkanten profitiert er von der 70-cm-Kehrbreite mit Seitenbürste, während die 55-cm-Saugbreite Feinstaub aufnimmt. Der Schmutz landet je nach Anteil in den 14-l-Staubbeuteln (2× 7 l) bzw. im 6-l-Abfallbehälter. Personalrolle: Während der Roboter läuft, arbeitet die Reinigungskraft parallel an schwer zugänglichen Stellen (z. B. Wand-/Regalunterkanten, Vertikalflächen) und nutzt bei Bedarf die Handstaubsauger-Erweiterung. Störungen: Bei aufgewickelten Folien/Umreifungen wird der Lauf unterbrochen; die Reinigungskraft entfernt das Material, kontrolliert Bürsten und Ansaugweg und setzt den Zyklus fort. Nach Abschluss werden Staubbeutel/Abfallbehälter nach Bedarf geleert und der Roboter zur Ladestation gebracht (Ladezeit < 3,5 h laut Datenblatt).

Warum dieses Gerät hier passt

Die Hallenstruktur mit langen, breiten Gängen passt zur Navigation mit VSLAM + Marker + LiDAR SLAM und zur Bahnreinigung. Für Hartboden ist eine 4-h-Laufzeit im Standard-Kehr-/Saugmodus angegeben; damit lässt sich ein kompletter Lauf in einem Schichtfenster nach Arbeitsende planen, wenn die Fläche passend dimensioniert ist. Die 70-cm-Kehrbreite (mit Seitenbürste) ist für Kanten entlang von Regalreihen hilfreich, während die 55-cm-Saugbreite Feinstaub sammelt. Mit 14 l Staubbeutel (2× 7 l) und 6 l Abfallbehälter sind typische Trockenverschmutzungen in Kommissioniergängen ohne ständige Entleerung handhabbar, sofern keine großen Mengen sperrigen Abfalls anfallen. Die Mindestdurchfahrt von 75 cm ist in Logistikgängen meist erreichbar, muss aber gegen Palettenüberstände und temporäre Abstellflächen aktiv abgesichert werden.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Bei öligen oder klebrigen Verschmutzungen (z. B. Leckagen) ist der MT1 Vac als Trockenreinigungsgerät nicht passend; es braucht zusätzliche Nass-/Sonderreinigung.
• Wenn im Betrieb regelmäßig lose Folien, Umreifungsbänder oder lange Streifenmaterialien auf dem Boden liegen, steigt das Risiko von Blockaden und manuellen Eingriffen (häufige Laufunterbrechungen).
• Wenn die zu reinigende Fläche pro Zyklus deutlich über dem liegt, was innerhalb von 4 h Laufzeit erreichbar ist, muss in Zonen aufgeteilt oder mit Lade-/Zwischenstopps geplant werden (Ladezeit < 3,5 h).

Ausgangslage

In der Eingangshalle und auf Hauptfluren fällt tagsüber kontinuierlich trockener Schmutz an (Staub, Abrieb, kleine Papier-/Verpackungsreste). Gleichzeitig sind diese Bereiche stark frequentiert, sodass eine Reinigung „nebenbei“ stattfinden muss, ohne dauerhaft Wege zu sperren. Gesucht ist eine Trockenreinigungslösung, die autonom arbeitet und die Luftfiltration berücksichtigt (H11, optional H13), während das Team sich auf patientennahe Aufgaben, Kantenbereiche und Hygieneroutinen konzentriert.

So läuft der Einsatz

Vorbereitung: Das Reinigungsteam sorgt vor dem Lauf für freie Passagen und entfernt Stolper-/Hängepunkte (z. B. lose Kabel, herunterhängende Taschen), weil der Roboter nur dort stabil arbeiten kann, wo mindestens 75 cm Durchfahrt frei sind. Einlernen: Einmalige Kartierung der Eingangshalle und der Hauptflure (VSLAM + Marker + LiDAR SLAM); No-Go-Zonen werden für Aufzügeingänge während Stoßzeiten, Empfangsbereiche und Engstellen gesetzt. Täglicher Zyklus: Der MT1 Vac reinigt in definierten Zeitfenstern mit reduzierter Fahrweise im Publikumsverkehr (Geschwindigkeit ist im Datenblatt mit 0,2–1,2 m/s angegeben); trockener Schmutz wird gekehrt/gesaugt/staubgewischt und in 14 l Staubbeuteln (2× 7 l) sowie 6 l Abfallbehälter gesammelt. Personalrolle: Eine Reinigungskraft bleibt in Rufweite, um bei Begegnungen mit Betten/Transporten die Route kurzfristig anzupassen und um Randbereiche mit der Handstaubsauger-Erweiterung zu bearbeiten (z. B. an Wänden/Glasflächen). Ecken/Hindernisse: Die Seitenbürste unterstützt entlang von Sockeln (70 cm Kehrbreite); in engen Nischen wird manuell nachgearbeitet. Störungen: Bei blockierenden Objekten stoppt der Roboter; das Team entfernt das Hindernis, prüft Komponenten (werkzeugfreier Austausch vieler Teile) und setzt den Lauf fort. Laden: Nach dem Lauf fährt der Roboter zur Ladestation; die Ladezeit liegt laut Datenblatt unter 3,5 h.

Warum dieses Gerät hier passt

Für flächige, harte Bodenbeläge in Hallen/Fluren ist die Kombination aus Kehr-, Saug- und Staubwischfunktion passend. Die Navigation (VSLAM + Marker + LiDAR SLAM) hilft in komplexen Gebäuden, wenn No-Go-Zonen und Zeitfenster sauber definiert sind. Die Durchfahrtanforderung von mindestens 75 cm ist in Hauptfluren typischerweise erreichbar, muss aber in Stoßzeiten aktiv gesichert werden. Die 4-h-Laufzeit im Standard-Kehr-/Saugmodus auf Hartböden erlaubt einen planbaren Trockenreinigungslauf, ohne dass mitten im Publikumsverkehr zwingend nachgeladen werden muss (bei passender Flächendimension). Die Filtration ist im Datenblatt mit H11 (optional H13) angegeben, was für sensible Umgebungen als Auswahlkriterium relevant ist.

Die Rechnung

Wo dieses Gerät nicht die richtige Wahl ist

• Für Krankenhaus-Hygieneanforderungen (Nassreinigung/Desinfektion) ist der MT1 Vac kein Ersatz, da er laut Spezifikation für Kehren, Saugen und Staubwischen ausgelegt ist; Nass-/Desinfektionsprozesse müssen separat erfolgen.
• Wenn die Flure häufig unter 75 cm Restbreite fallen (z. B. durch abgestellte Geräte, Bettenparkzonen), kann der Roboter diese Abschnitte nicht befahren (min. Durchfahrt 75 cm).
• Wenn Nachtbetrieb in unmittelbarer Patientennähe geplant ist, fehlt im Datenblatt eine Geräuschangabe; ohne objektspezifische Erprobung ist die Eignung für geräuschkritische Zeiten nicht sicher bewertbar.